[实用新型]一种全向连接固定装置及道岔机结构

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全向连接固定装置及道岔机结构。

背景技术

电缆隧道无人巡检需求十分强烈，目前，智能化的电缆隧道巡检机器人的应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，分支较多，而进行巡检的机器人只能在单条轨道上运行，轨道的多个分支之间需要采用道岔机在多个轨道分支之间进行换轨，用以确保机器人在轨道分支切换运行，换言之，道岔机类似于火车扳道设备，可快速、精确地解决轨道分支换轨问题。

但是，电缆隧道用的道岔机必须架设在隧道的半空中并且与轨道衔接保持一致，故轨道也处于悬空状态，这与固定于地面的火车道岔不同，对于处于悬空状态的隧道道岔，整个设备重达几百千克，易造成道岔机产生晃动，进而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行，而且道岔安装空间位置狭小，同时，隧道内设置的线缆以及其他设备或装置较多，在隧道施工前期进行勘测并绘制整个施工空间会十分困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向连接固定装置及道岔机结构，以解决现有技术中存在的道岔在架空状态时易产生晃动而导致轨道分支衔接不一致，影响道岔机扳道运行精度以及整个道岔设备的安全运行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种全向连接固定装置，用于将道岔机吊装于电缆隧道顶部，所述道岔机包括机架以及固定于所述机架下方的主机。包括用于限制所述道岔机沿竖直方向移位的竖直连接机构以及用于限制所述道岔机沿水平方向移位的水平连接机构，所述竖直连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的顶壁，所述水平连接机构连接所述机架与所述电缆隧道的侧壁。

进一步地，所述竖直连接机构包括可沿竖直方向伸缩并用于调节所述道岔机高度位置的竖直伸缩结构件。

进一步地，所述竖直伸缩结构件包括第一竖直管和第二竖直管，所述第一竖直管的一端连接于所述电缆隧道的顶壁且另一端沿其长度方向开设有竖直滑接腔，所述第二竖直管的一端固定于所述机架顶部且其另一端插接于所述竖直滑接腔并与所述竖直滑接腔滑接配合；

所述竖直伸缩结构件还包括用于在所述第二竖直管中与所述竖直滑接腔滑接配合的端部沿所述竖直滑接腔滑至任一位置时将所述第一竖直管与所述第二竖直管锁止在一起的竖直锁位结构。

进一步地，所述竖直锁位结构包括竖直锁位件、开设于所述第一竖直管外管壁的第一竖直锁位孔、开设于所述第二竖直管外管壁的第二竖直锁位孔；所述第一竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第一竖直管的长度方向间隔设置，所述第二竖直锁位孔至少设置有两个且沿所述第二竖直管的长度方向间隔设置，任一所述第二竖直锁位孔皆与一所述第一竖直锁位孔连通，所述竖直锁位件穿设相连通的所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔并紧固连接所述第一竖直锁位孔和所述第二竖直锁位孔。

进一步地，所述第一竖直管与所述第二竖直管的横截面皆呈圆形，所述第一竖直锁位孔沿所述第一竖直管的直径方向贯穿开设，所述第二竖直锁位孔沿所述第二竖直管的直径方向贯穿开设。

进一步地，所述竖直连接机构还包括与所述第一竖直管顶端连接的顶固定座以及供所述第一竖直管绕其轴线转动调节的竖直转位结构；

所述竖直转位结构包括开设于所述顶固定座的转位孔以及用于紧固连接所述转位孔与所述电缆隧道顶壁的紧固件，所述转位孔至少设置有两个且环绕所述第一竖直管轴线均布，任一所述转位孔皆呈圆弧形且其轴线皆与所述第一竖直管的轴线重叠。

进一步地，所述机架包括两根相互平行的纵梁以及连接两所述纵梁之间的横梁，各所述纵梁的横截面呈U型，所述竖直连接机构设置有四个，其中，两个所述竖直连接机构的底端连接于一所述纵梁顶面，另两个所述竖直连接机构的底端连接于另一所述纵梁顶面。

进一步地，所述水平连接机构包括可沿水平方向伸缩并用于调节所述道岔机水平位置的水平伸缩结构件。

进一步地，所述水平伸缩结构件包括第一水平管和第二水平管，所述第一水平管的一端连接于所述电缆隧道的侧壁且另一端沿其长度方向开设有水平滑接腔，所述第二水平管的一端固定于所述机架侧部且其另一端插接于所述水平滑接腔并与所述水平滑接腔滑接配合；

所述水平伸缩结构件还包括用于在所述第二水平管中与所述水平滑接腔滑接配合的端部沿所述水平滑接腔滑至任一位置时将所述第一水平管与所述第二水平管锁止在一起的水平锁位结构。