[实用新型]卡扣机的胶条送料装置有效
申请号: | 201720432408.5 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN206939857U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 孙红晶;黄斐;李士义;陈真;李治华 | 申请(专利权)人: | 昆山尼德奥自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215321 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡扣机 胶条送料 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种胶条送料装置,具体涉及一种启动后能够高速移送胶条的送料装置。
背景技术
现有技术中通过卡扣机来生产汽车的门封条,卡扣机由胶条送料机构、卡扣送料机构、卡扣插装机构组成,胶条在线输送过程中定点打孔、打孔孔位装卡扣、定长切割,由此实现汽车门封条的自动化生产。目前,胶条送料机构由两个夹爪和夹爪驱动器组成,两个夹爪分别夹持胶条长度延伸方向的两个部位,夹爪驱动器驱动夹爪沿胶条送料方向往复移动,往复移动的第一个方向夹持牵引胶条移动,往复移动的第二个方向夹爪回程,夹爪回程过程中胶条的位置不动,也就是夹爪动作一个周期只有半个周期在送料,这种送料方式,一方面输送胶条的速度慢,影响卡扣机整机效率;另一方面夹爪点接触式夹持胶条,夹持牵引过程中容易拉伤胶条。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种卡扣机的胶条送料装置,一方面提高胶条的在线送料速度,利于卡扣机整机效率的提高;另一方面夹持牵引胶条过程中采用面接触式夹持取代传统的点接触式夹持,提高夹持力的同时不会损伤胶条。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种卡扣机的胶条送料装置,其特征在于:包括底座、配合夹持牵引所述胶条移动的夹持牵引机构一和夹持牵引机构二,所述夹持牵引机构一和夹持牵引机构二均设置在底座上,
-所述夹持牵引机构一,其包括主动链轮一、从动链轮一、仿形链条一和驱动主动链轮一转动的驱动器一,所述仿形链条一上设有匹配胶条外形结构的仿形槽,所述仿形链条一套设在主动链轮一和从动链轮一上;
-所述夹持牵引机构二,其包括主动链轮二、从动链轮二、仿形链条二和驱动主动链轮二转动的驱动器二,所述仿形链条二上设有匹配胶条外形结构的仿形槽,所述仿形链条二套设在主动链轮二和从动链轮二上;
所述仿形链条一和仿形链条二之间设有供所述胶条穿过的间隙,所述主动链轮一和主动链轮二两者转动配合使得仿形链条一和仿形链条二夹持牵引所述胶条移动。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括其还包括设置在所述底座上的辅助上链条机构,所述夹持牵引机构一和夹持牵引机构二均配置有所述辅助上链条机构,所述从动链轮一或/和从动链轮二设置在各自的辅助上链条机构上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述辅助上链条机构包括滑动座,所述滑动座上设有直线延伸的滑轨,所述滑轨内设有滑块,所述滑动座上设有驱动滑块在滑轨内移动的驱动器三,所述从动链轮一通过轴承固定在所述滑块上,所述从动链轮二通过轴承固定在所述滑块上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述滑轨平行于从动链轮一和主动链轮一两者的轮心连线,或者所述滑轨平行于从动链轮二和主动链轮二两者的轮心连线。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述滑动座和滑块之间设有张紧弹簧,所述张紧弹簧的一端连接在滑块上,其另一端连接在所述滑动座的内壁。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述驱动器一和驱动器二均为伺服电机,且两者的转向相反。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述驱动器三为气缸,所述滑块固定在气缸活塞杆的端部。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述气缸活塞杆的端部设有卡块,所述滑块的端面上设有卡槽,所述卡块嵌入卡槽内。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型的卡扣机的胶条送料装置,链轮带动链条移动过程中带仿形槽的链条夹持牵引胶条移动送胶条,链条始终朝送料方向移动送料,送料过程中间没有间隙、停留,由此来提高胶条的在线送料速度,利于卡扣机整机效率的提高;另一方面夹持牵引胶条过程中采用带方形槽结构的链条与胶条之间为面接触式夹持,相较于传统的点接触式夹持,提高夹持力的同时不会损伤胶条;
其二、优化结构设计的辅助上链条机构,可以快速置换仿形链条,方便于不同生产线的换线使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例第一视角的立体结构图;
图2是本实用新型优选实施例第二视角的立体结构图。
其中:1-底座,3-胶条;
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