[实用新型]智能自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种智能自动锁螺丝机。

背景技术

现有的打螺丝机一般为程序控制，对已经设置好的程序点进行打螺丝作业，程序控制需要专门受过培训的人员输入程序后，机器自动运转，然后电批自动打螺丝。通过程序来控制安装螺丝的方式较传统的手工方式在效率方面有所提高，然而程序控制安装螺丝存在下述缺陷：加工步骤死板，只能按照程序来依次安装螺丝，一旦程序出错，安装螺丝作业就不能正常进行。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能自动锁螺丝机，以解决现有技术中打螺丝机还需通过程序点来定位螺丝孔位置，作业不灵活，效率不高的缺陷。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，包括机台、安装在所述机台上的传送装置、能够沿所述机台宽度方向移动的支撑装置、安装在所述支撑装置上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置、通过支架安装在所述机台上的影像装置；

所述打螺丝装置包括安装板、滑板、电批、第一驱动机构，所述安装板通过滑台设置在所述支撑装置上，所述滑板设置在安装板上，所述电批安装在所述滑板上，所述第一驱动机构设置在安装板侧端，用以驱动所述滑板在安装板上升降运动；

所述传送装置对应打螺丝装置位置处设置有检测治具的位移传感器。

优选地，所述第一驱动机构为伺服电机。

优选地，所述打螺丝装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括气缸、设置在气缸的气缸杆上的连接块、设置在所述滑板上的第一导轨，所述气缸设置在滑板上，所述连接块与电批的安装块连接，所述安装块设置在第一导轨上，所述气缸通过连接块驱动电批的安装块于第一导轨上作往复运动。

优选地，所述机台的表面上设有两根滑动轨道，所述支撑装置安装在所述轨道上。

优选地，所述支撑装置包括底板、两块侧板、支撑板、第二导轨，所述底板设置在所述轨道上，所述两块侧板设置在底板两侧端，所述支撑板设置在两块侧板之间，所述第二导轨设置在支撑板上，所述支撑板侧端设置有驱动电机，所述滑台设置在第二导轨上，所述驱动电机通过丝杆驱动滑台于第二导轨上作往复运动。

优选地，所述影像装置包括CCD相机和光源。

优选地，还包括机械手，所述机械手包括气动机械爪、用以使得所述气动机械爪左右移动的左右移动装置、用以使得所述气动机械爪上下移动的上下移动装置，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述气动机械爪设置在上下移动装置上。

优选地，所述气动机械爪与一能够使得所述气动机械爪夹紧、松开的夹紧气缸相连。

本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，通过在机台上设置有传送装置、支撑装置和影像装置，支撑装置设置有打螺丝装置，当装有产品的治具经传送装置传送到打螺丝装置的位置处，被位移传感器检测到，传送装置停止运转，影像装置对螺丝点进行寻找，修正动作，待螺孔坐标确定后，打螺丝装置移动至螺孔位置处，并将螺丝装入相应的螺孔内。本实用新型效率高且准确，节约了人工成本实现了自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置及支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置及支撑装置的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

一种智能自动锁螺丝机，包括机台1、安装在机台1上的传送装置2、能够沿机台1宽度方向移动的支撑装置3、安装在支撑装置3上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置4、通过支架5安装在机台上的影像装置6；