[实用新型]贴膜机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种贴膜机构。

背景技术

手机外壳类产品需要贴附很多小的辅料，例如：泡棉，网纱，双面胶等。目前贴附辅料的方式，多采用手工作业，操作频繁，人力浪费，贴附质量也得不到保证。

另外一台贴标机只能完成粘贴一种辅料的单一功能。若需要粘贴多种辅料或者不同尺寸辅料时，厂家就要多次装料或者需要多台设备，设备投入较大、占用厂房空间,效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种贴膜机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手和吸嘴机构，所述四轴联动悬臂机械手包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构，纵轴机构包括滑枕，旋转机构包括Z轴连接法兰、旋转伺服马达，悬臂机构的一端安装在模组侧支架上，悬臂机构上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰上安装旋转马达安装板，旋转马达安装板上安装旋转伺服马达，旋转伺服马达的输出轴连接谐波减速机，谐波减速机的输出端连接吸嘴机构，吸嘴机构包括吸头连接板、单气缸连接板和双气缸连接板，吸头连接板连接谐波减速机的输出端，吸头连接板的底部安装对称设置的单气缸连接板和双气缸连接板，单气缸连接板上安装一个第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接大辅料吸嘴；双气缸连接板上安装两个第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆分别连接一个小辅料吸嘴。

优选地，所述谐波减速机和旋转伺服马达均安装在旋转马达安装板上，旋转马达安装板的顶部设有一个转轴体，转轴体安装在Z轴连接法兰的轴孔内，并于Z轴连接法兰之间通过轴承连接。

优选地，所述纵轴丝杆副和横轴丝杆副均连接丝杆伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型四轴联动悬臂机械手将吸住辅料的吸嘴机构运动到要贴产品的准确位置的上方，四轴联动悬臂机械手带动吸嘴机构下降将两个辅料准确的贴到产品上，然后吸嘴通过透气孔开始吹气，保证辅料贴到产品上后不会随着吸头一起带起，四轴联动悬臂机械手具有X、Y、Z、J四轴联动，运动速度快，定位精度高效率，动态性能好，四轴联动悬臂机械手并行结构，重复定位精度高，吸嘴机构具有大辅料吸嘴和小辅料吸嘴，实现多种辅料一次性贴标，达到超高速贴装，实现0.72秒单料贴循环时间，效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的吸嘴机构的结构示意图一；

图2为本实用新型的吸嘴机构的结构示意图二；

图3为本实用新型的CCD视觉定位器结构示意图；

图4为本实用新型应用于智能装贴机的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为图4的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手2（X、Y、Z、J四轴联动）和吸嘴机构， 所述四轴联动悬臂机械手2包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构3，纵轴机构包括滑枕4，旋转机构包括Z轴连接法兰5、旋转伺服马达6和吸嘴机构，悬臂机构3的一端安装在模组侧支架21上，悬臂机构3上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕4通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕4上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰5安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕4上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰5上安装旋转马达安装板7，旋转马达安装板7上安装旋转伺服马达6，旋转伺服马达6的输出轴连接谐波减速机8，谐波减速机8的输出端连接吸嘴机构，吸嘴机构包括吸头连接板9、单气缸连接板10和双气缸连接板11，吸头连接板9连接谐波减速机8的输出端，吸头连接板9的底部安装对称设置的单气缸连接板10和双气缸连接板11，单气缸连接板10上安装一个第一气缸12，第一气缸12的伸缩杆连接大辅料吸嘴13；双气缸连接板11上安装两个第二气缸14，两个第二气缸14的伸缩杆分别连接一个小辅料吸嘴15。

上述，四轴联动悬臂机械手2设有两个，对称设置。