[实用新型]一种四轴飞行器气象站

权利要求书

1.一种四轴飞行器气象站，其特征在于：包括四轴飞行器和机载气象站模块；所述四轴飞行器包括机身；机身由机身上板和机身下板拼接组成，所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；

所述机载气象站模块安装在机身上，机载气象站模块包括MCU核心模块、气象传感器套件、OLED显示屏、WiFi通信模块和聚合物锂电池；MCU核心模块分别与气象传感器套件、OLED显示屏以及WiFi通信模块相连；聚合物锂电池与MCU核心模块、气象传感器套件、OLED显示屏和WiFi通信模块相连，并为其提供电能；

聚合物锂电池固定在机身上板和机身下板中间，分别与飞行控制模块、电机和电子调速器相连，为它们提供电能；

所述机载气象站模块的气象传感器套件的型号为DFROBOT APRS气象站套件，该套件包含温湿度传感器、气压传感器、风速计、风向仪、雨量器和传感器接口板。

2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器气象站，其特征在于：机载气象站模块通过WiFi通信模块与Android智能移动终端匹配，相互传送指令和环境信息。

3.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器气象站，其特征在于：所述四个螺旋桨中，两个螺旋桨顺时针旋转，两个螺旋桨逆时针旋转；处于同一直线上的两个螺旋桨旋转方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器气象站，其特征在于：所述飞行控制模块采用型号为MultiWii SE v2.5的飞控板。

5.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器气象站，其特征在于：所述MCU核心模块采用型号为STM32F407ZG模块。