[实用新型]一种电子标签自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子票证加工设备，具体涉及一种电子标签自动上料装置。

背景技术

电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件，例如，电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中，首先在纸带涂抹上一层胶水，接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上，然后再在电子标签上覆盖另一张纸带，最后通过裁切即可获得电子票证。在上述加工流程中，需要将电子标签从电子标签存放模块中转移到涂抹有胶水的纸片上。然而现有技术中没有一种作业效率高、电子标签放置位置准确的电子标签自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子标签自动上料装置，该电子标签自动上料装置不仅具有作业效率高、电子标签放置位置准确的优点，而且能够让放置的电子标签中的最上方一张电子标签位于固定的高度位置，从而使得电子标签的搬运更方便，效率更高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种电子标签自动上料装置，包括搬运模块以及存放模块，其中，

所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构，其中，所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构，其中，所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板；所述吸盘安装在吸盘固定板上，该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述吸盘与负压装置连接；

所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部，所述竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧；所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器，该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。

本实用新型的电子标签自动上料装置的工作原理是：工作时，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得电子标签吸取机构位于存放模块A的正上方，接着吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，使得吸取组件中的吸盘压紧电子标签存放盒中位于最上方的一张电子标签的上表面，通过负压装置产生的负压使得吸盘将电子标签吸住，随后吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，使得电子标签随着吸取组件向上运动；此时光电传感器感应到该电子标签被搬走后出现的空缺，从而将该信号传送给控制竖向驱动机构的控制单元，控制单元驱动竖向驱动机构工作，驱动电子标签托板及其上的电子标签向上运动，使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置，并由光电传感器感应到后控制竖向驱动机构停止工作，从而让电子标签存放盒中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置，便于搬运模块对电子标签的吸取。随后，横向驱动机构带动电子标签吸取机构横向运动，使得吸盘中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中，电子标签所要摆放在纸片上的正确位置)，最后，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动，将电子标签平铺在纸片上并压紧，随后吸盘松开电子标签，吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向上运动，从而完成搬运工作。

进一步的，所述吸取组件上设有多个吸盘。其目的在于提高吸取组件对电子标签的吸附力，避免由于吸取组件在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落，影响后续的加工；通过设置多个吸盘也可以确保电子标签能够平直展开，避免出现弯曲、褶皱。

优选的，所述吸取组件还包括吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧，其中，所述吸盘连接板与所述吸取组件竖向驱动机构连接，所述导向杆上端与所述吸盘连接板滑动连接，下端与所述吸盘固定板固定连接，所述滑动套和弹簧套在导向杆上，其中，滑动套位于上方，弹簧位于下方，弹簧的下端作用在吸盘固定板上，弹簧的上端作用在滑动套上将滑动套抵紧在吸盘连接板上。这样，在吸取组件竖向驱动机构带动吸取组件向下运动吸取电子标签的过程中，如果吸取组件竖向驱动机构的驱动力过大，所述吸盘接触到电子标签后吸盘固定板会压缩弹簧，使得吸盘对电子标签的一部分压力被弹簧的弹力所抵消，避免因为吸盘对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏，起到缓冲保护作用。