[实用新型]大管径管线端面坡口加工的自动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管子夹持装置，尤其涉及一种用于大管径管线端面坡口加工的自动夹持装置。

背景技术

传统大管径坡口机采用左右对称夹持和上下调节的工装，常常会碰到中心位置不准，反复调节上下左右的偏差位置，并需要调整托举小车的上升下降高度，这个过程需要时间较长，严重制约坡口加工的效率，并且还会出现准备时间远大于坡口加工时间的现象。

如果采用传统管子夹持装置，存在主要缺点是：由于管径范围变化等原因，往往需要调整左右夹具体的间距和上下高度；中心高度的变化会导致刀盘位置和管子中心偏差大，需要反复调整夹具体的位置和管子托举小车的高度来配合刀盘中心位置，坡口加工辅助时间无法掌握。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种大管径管线端面坡口加工的自动夹持装置,通过合理设计的工装配合传感器，实现自适应找中、自动夹持以及根据不同壁厚自动施加不同的液压压力的功效，可以有效提升坡口加工效率。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。

本实用新型大管径管线端面坡口加工的自动夹持装置，其特征在于：包括上夹具本体、下夹具本体、一个上液压缸驱动结构、数个下液压缸驱动结构以及数个夹块；该上夹具本体与下夹具本体连接一体；该上液压缸驱动结构设置在上夹具本体上，数个下液压缸驱动结构设置在下夹具本体上，数个夹块分别与上液压缸驱动结构和下液压缸驱动结构连接供夹持大管径管线。

前述的大管径管线端面坡口的自动夹持装置，其中：所述上夹具本体为纵断面为三角形的钢制框架，下夹具本体为纵断面为梯形的钢制框架，上夹具本体底边长度与下夹具本体顶边长度相等，上夹具本体底边与下夹具本体顶边通过螺栓固定连接；该下夹具本体中心呈中空状，该中空部面积大于大管径管子横截面面积；该上夹具本体和下夹具本体上分别设有数个减重孔；所述上液压缸驱动结构为一个，其包括：液压缸安装座，该安装座包括两块相同的横断面呈弧形的钢板，该两块钢板一端通过钢管连接固定；该钢管两端分别与两块钢板一端连接，且中部与上夹具本体顶端固定，使两块钢板分别位于上夹具本体的两侧；液压缸和位置检测开关及压力传感器分别安装在安装座的钢管部，位置检测开关及压力传感器与液压缸的进出油口连接；直线导轨为两个，分别对应安装在安装座两块横断面呈弧形的钢板内侧壁上，且分别供两个出力传动轴滑动导向，该出力传动轴外侧壁设有纵向卡槽供滑动式安装在直线导轨上；连接支架由两个钢管呈丁字交叉状构成，其中第一钢管的一个管口与液压缸活塞杆端插接，第一钢管的另一个管口与第二钢管管壁中心部连接，该第二钢管的两个管口分别与两个出力传动轴背离待夹持大管径管线的一端插接，两个出力传动轴朝向待夹持大管径管线的一端与一块夹块相互对应的位置连接；所述下液压缸驱动结构为两个，分别安装在下夹具本体左右两侧的底角端；该下液压缸驱动结构包括：液压缸安装座，该安装座包括两块相同的横断面呈弧形的钢板，该两块钢板一端通过钢管连接固定；该钢管两端分别与两块钢板一端连接，且中部与下夹具本体底角端固定，使两块钢板分别位于下夹具本体的两侧；液压缸和位置检测开关及压力传感器分别安装于安装座的钢管部，位置检测开关及压力传感器与液压缸的进出油口连接；直线导轨为两个，分别对应安装于安装座两块横断面呈弧形的钢板内侧壁上，且分别供两个出力传动轴滑动导向，该出力传动轴外侧壁设有纵向卡槽供滑动式安装在直线导轨上；连接支架由两个钢管呈丁字交叉状构成，其中第一钢管的一个管口与液压缸活塞杆端插接，第一钢管的另一个管口与第二钢管管壁中心部连接，该第二钢管的两个管口分别与两个出力传动轴背离待夹持大管径管线的一端插接，两个出力传动轴朝向待夹持大管径管线的一端分别与一块夹块相互对应的位置连接；该一个上液压缸驱动结构与两个下液压缸驱动结构之间的安装距离相等。