[实用新型]一种夹具加紧到位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体的说是一种夹具加紧到位检测系统。

背景技术

在汽车行业日益发展的今天，国内外汽车市场竞争的日益激烈，车型的更新换代节奏越来越快。我司很多基本车型的焊接夹具面临着更新换代，很多原本的自动化电控夹具生产的零件面临着停产，这就为一些原本的手工焊接夹具改造成自动化夹具创造了条件。对于传统手工焊接零件如果直接从手动焊接夹具更换为自动化电控夹具，那将是一笔高昂的制造费用。如果想改造手动焊接夹具为自动化电控夹具，原本的手动焊接夹具采用的大多是普通的气缸控制，而自动化焊接夹具的标配是磁性气缸，这意味着要完成改造就必须把原本的手动夹具普通气缸全部替换成磁性气缸，这也是一笔不小的费用。 这无异对传统手工焊接零件进行自动化改造带来了成本负担。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种夹具加紧到位检测系统，利用夹具加装到位传感器代替磁性气缸感应的方式将原本的磁性开关感应方式改用成到位感应器感应，对零件的加紧到位进行检测，形成一种新型、低成本、高灵敏度的新型自动化夹具加紧到位检测系统。

为实现上述目的，设计一种夹具加紧到位检测系统，包括工作台，主夹头，感应垫片，加紧感应，松开感应，其特征是：所述工作台上的左侧设有夹具，位于夹具右侧的工作台上设有固定座，所述固定座的顶部设有一个固定件，固定座的右侧面上设有气缸，气缸竖直放置且气缸的顶部连接旋转关节，所述旋转关节的下方连接气缸，旋转关节的左侧设有主夹头，所述主夹头的中部与固定件相连，位于主夹头下方的固定件的左右两侧分别设有加紧感应和松开感应，所述加紧感应的上方设有一个感应垫片，松开感应的上方设有一个另一感应垫片。

所述工作台的下方从上至下依次设有支撑架和底板，所述底板下表面的四角处分别设有一个滑轮。

所述工作台上表面的四角处分别设有一个吊环。

所述加紧感应上方的感应垫片呈反向的L型，感应垫片L型的垂直段的顶部固定在主夹头的下方，感应垫片L型的水平段设在加紧感应的正上方。

所述松开感应上方的另一感应垫片呈水平放置，另一感应垫片的右端固定在旋转关节上，另一感应垫片的左端设在松开感应的正上方。

所述固定件左侧的固定座上还设有主定位销，所述主定位销通过一个L型支架固定在固定座上。

本实用新型同现有技术相比，结构简单、实用、维护费用低，可以广泛应用于普通手工夹具改造自动化电控夹具的改造过程中；在节能降本的焊接自动化改造趋势下，解决焊接自动化工装加紧到位的自动识别需求；大大降低传统手工焊接零件改造成机器人自动化焊接的改造成本；改造周期短，节省了改造的时间成本，为改造期间的持续供货提供保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，其中，1是主定位销，2是主夹头，3是感应垫片，4是加紧感应，5是松开感应，6是旋转关节，7是气缸，8是底座，9是滑轮，10是支撑架，11是工作台，12是夹具，13是固定座，14是吊环，15是固定件，16是另一感应垫片。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述工作台11上的左侧设有夹具12，位于夹具12右侧的工作台11上设有固定座13，所述固定座13的顶部设有一个固定件15，固定座13的右侧面上设有气缸7，气缸7竖直放置且气缸7的顶部连接旋转关节6，所述旋转关节6的下方连接气缸7，旋转关节7的左侧设有主夹头2，所述主夹头2的中部与固定件15相连，位于主夹头2下方的固定件15的左右两侧分别设有加紧感应4和松开感应5，所述加紧感应4的上方设有一个感应垫片3，松开感应5的上方设有一个另一感应垫片16。

所述工作台11的下方从上至下依次设有支撑架10和底板8，所述底板8下表面的四角处分别设有一个滑轮9。

所述工作台11上表面的四角处分别设有一个吊环14。

所述加紧感应4上方的感应垫片3呈反向的L型，感应垫片3L型的垂直段的顶部固定在主夹头2的下方，感应垫片3L型的水平段设在加紧感应4的正上方。

所述松开感应5上方的另一感应垫片16呈水平放置，另一感应垫片16的右端固定在旋转关节6上，另一感应垫片16的左端设在松开感应5的正上方。

所述固定件15左侧的固定座13上还设有主定位销1，所述主定位销1通过一个L型支架固定在固定座13上。