[实用新型]一种全自动送餐机器人底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送餐机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。

而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种全自动送餐机器人底座，能提高行走的稳定性，起到缓冲调节的作用。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动送餐机器人底座，包括顶层板、底板一、底板二、底盘、驱动机构，所述顶层板、底板一、底板二、底盘通过数根支撑杆支撑，所述底盘上设有地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器，所述底板二上设有控制器，所述控制器与所述地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器连接，所述底板二上设有电瓶，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述驱动电机与所述控制器连接，所述控制器与所述电瓶连接。

优选地，所述底盘与所述底板二之间还设有减震弹簧。

优选地，所述底板一、底板二上设有卡槽，所述底板一和底板二通过卡槽卡在所述支撑杆上。

优选地，所述驱动轮为万向轮，所驱动轮的数量为四个，四个驱动轮对称设置于底盘两侧。

优选地，所述底盘上设有加强板，所述加强板上设有音箱。

优选地，所述驱动电机的外侧设有电机齿轮，所述驱动轮的内侧设有驱动轮齿轮，所述驱动轮齿轮与电机齿轮连接。

优选地，所述底盘上还设有负重铁块，所述驱动电机为两个，其分别设于所述负重铁块的两侧，并且所述驱动电机通过电机支架固定在所述底盘上。

如上所述，本实用新型提供的一种全自动送餐机器人底座，具有以下有益效果：采用四个万向轮和负重铁块的应用，使得整个底座更加稳固、不晃动；本实用新型中电机、电瓶等零部件安装方便，各个板层可以根据需要上下滑动，进行调节。通过设置地标传感器、磁导航传感器、激光避障传感器，地板上无需粘贴磁条或光感胶条，也能达到机器人正常行走的功能，不影响美观，基本不需要维护，使用方便，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为一种全自动送餐机器人底座的结构示意图。

1—顶层板，2—底板一，3—底板二，4—底盘，5—支撑杆，6—控制器，7—电机齿轮，8—驱动轮，9—加强板，10—音箱，12—地标传感器，13—磁导航传感器，14—激光避障传感器，15—电瓶。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种全自动送餐机器人底座，包括顶层板1、底板一2、底板二3、底盘4、驱动电机，所述顶层板1、底板一2、底板二3、底盘4通过数根支撑杆支撑，所述底盘4上设有地标传感器12、磁导航传感器13、激光避障传感器14，所述底板二3上设有控制器6，所述控制器6与所述地标传感器12、磁导航传感器13、激光避障传感器14连接，所述底板二3上设有电瓶15，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮8，所述驱动电机与所述驱动轮8连接，所述驱动电机与所述控制器6连接，所述控制器6与所述电瓶15连接。

在本实施例中，所述底盘4与所述底板二3之间还设有减震弹簧。

在本实施例中，所述底板一2、底板二3上设有卡槽，所述底板一2和底板二3通过卡槽卡在所述支撑杆5上。