[实用新型]一种导板冲压生产线有效
申请号: | 201720428829.0 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN206794509U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21D35/00 | 分类号: | B21D35/00;B21D43/09;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/11;B21D43/14;B21C51/00 |
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地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导板 冲压 生产线 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种导板冲压生产线。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机,冲压生产主要是针对板材的,通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作,广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力,在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔,需要配合一组上模与下模,将板材置于其间,由冲头施加压力,使其变形或落料。
现有加工板料的生产线包括有以下问题:1、冲床送料大多采用手工送料,工作效率低并且很不安全,由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量;少数采用由电机、减速机传动的送料装置,但存在与冲床同步难的问题;也有采用气动送料器,但维护费用高,占地面积大,使用效果差。
2、由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象,同样在成品板料上冲压出工艺孔时,工艺孔内的废料也会粘接在成品板料上,如此还需要通过人工再对落料进行分拣,增加了零件加工的劳动强度。
3、随着社会的发展人们对设备的要求越来越高,从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位,因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔,而批量生产的板件易出现定位偏差的现象,从而会导致整块板件报废;此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运,增加了零件加工的劳动强度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种导板冲压生产线,该生产线能够对冲床实行同步送料,提高冲床的加工效率,降低零件加工的劳动强度,提高冲床加工的自动化程度。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种导板冲压生产线,包括有冲压装置和供冲压装置冲压加工的带状卷料,所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料,该生产线还包括用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机,所述冲压装置包括有用于冲压成型成品板料的第一冲床、用于在成品板料上冲压定位孔的第二冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第三冲床,所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具;该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构;所述放料机构包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平带状卷料的矫正机,所述矫正机包括有供带状卷料通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮,矫正轮对矫正通道内的带状卷料挤压平整;所述送料支架上转动连接有主送料轮和从送料轮,所述主送料轮和从送料轮的轴向平行设置,所述送料支架上还设置有用于带动主送料轮转动的送料电机,主送料轮和从送料轮分别夹持于带状卷料的相对两侧,送料电机带动主送料轮将夹持于主送料轮和从送料轮之间的带状卷料向第一冲床一侧推送;所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的带状卷料距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器,所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近矫正机的一侧,并且均与控制器通信连接,所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方,所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端;所述第一输送机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构,所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构,所述第一带料机构和第二带料机构同步运行;所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件;所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的翻面机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料放置到第二输送机构上第一机械手;所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱;所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸;所述第三输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到第二冲床上的第二机械手;所述第四输送机构包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于带动安置座移动到指定位置的移动组件、用于将安置座上的成品板料放置到第三冲床上的第三机械手。
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