[实用新型]物料下线装置及生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种物料下线装置及生产线。

背景技术

物料在生产线中经过多道工艺，最后一道工艺为物料下线，物料下线装置需要将物料从出料口拿起后推动至放料盒。

传统的物料下线装置常需要两套传动机构分别实现顶升和推料动作，结构较为复杂繁琐，使得物料下线装置成本高使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种物料下线装置，以解决现有的物料下线装置常需要两套传动机分别实现顶升和推料动作，机构较为复杂繁琐的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种生产线，包括上述提供的物料下线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的物料下线装置，其中，包括：底座、驱动装置、推板和取料板；

所述驱动装置设置于所述底座上，且能够带动所述推板沿所述底座的水平方向移动；

所述取料板与所述推板连接，且所述取料板能够沿所述推板的竖直方向移动。

本实用新型提供的物料下线装置中驱动装置带动所述推板沿所述底座的水平方向移动，所述取料板能够沿所述推板的竖直方向移动。仅设置一套驱动装置就能实现顶升和推料双动作，具有结构简单和成本低等优点。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述驱动装置通过安装支架设置于所述底座上，所述取料板底部设置有提升件，所述提升件沿所述推板的竖直方向移动，还包括与所述提升件连接的滚子，所述滚子设置于所述底座上。

两个提升件分别固定在取料板的下方两侧，与设置在底座上的滚子组成移动高副。通过滚子跟提升件的结构使得取料板能够沿所述推板的竖直方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述提升件的一端与所述安装支架接触，另一端设置有曲面，所述曲面与所述滚子形成凸轮副组件。

提升件为直线凸轮，取料板向前移动的同时会随曲面轮廓向上移动一段距离；当驱动装置伸出到直线凸轮的直线段时，推板只向前移动。物料相应的是被沿推板的竖直方向抬起，然后被送往前方；驱动装置回程动作与前述相反，并由压缩弹簧复位。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述滚子包括支柱和滚轮，所述支柱固定设置于所述底座上，所述滚轮能够转动地设置于所述支柱上，所述滚轮与所述曲面连接。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述取料板通过导轨组件沿所述推板的竖直方向移动。取料板通过导轨组件移动使得导向精度高。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述导轨组件包括导轨和与所述导轨匹配的滑块，所述导轨沿所述推板的轴线设置于所述推板上，所述滑块设置于所述取料板上，所述滑块沿所述导轨移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述取料板与所述推板之间设置有导轴，所述导轴上设置有压缩弹簧，采用压缩弹簧可以实现自动复位。

导轨固定在推板之上，滑块则与取料板固定；在取料板顶部与推板之间安装导轴和压缩弹簧；

为了增加稳定性，在上述任一技术方案中，进一步的，所述导轴为多个，优选的为两个，两个导轨分别安装在推板的两端。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述驱动装置为气缸，具体的为三轴气缸，采用三轴气缸的动作更加稳定。

本实用新型提供的生产线，其中，包括如上所述的物料下线装置,还包括出料口，所述取料板对应于所述出料口设置。取料板向上移动至出料口处，物料落至取料板上，取料板推送至放料盒内，再由气缸带回，由压缩弹簧将取料板复位至原始状态。

本实用新型中提升件的轮廓可分为曲线段和直线段，当三轴气缸推出，在提升件及直线型导轨的作用下，取料板向前移动的同时会随提升件的轮廓向上移动一段距离；当三轴气缸伸出到移动直线凸轮的直线段时，推板只向前移动。物料相应的是被沿推板的竖直方向向上抬起，然后被送往前方的放料盒内；气缸回程动作与前述相反，并由压缩弹簧复位。即为由一个气缸实现了两个动作，完成物料下线功能。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的物料下线装置中驱动装置带动所述推板沿所述底座的水平方向移动，所述取料板能够沿所述推板的竖直方向移动。仅设置一套驱动装置就能实现顶升和推料双动作，具有结构简单和成本低等优点。

进一步的，所述驱动装置通过安装支架设置于所述底座上，所述取料板底部设置有提升件，所述提升件沿所述推板的竖直方向移动，还包括与所述提升件连接的滚子，所述滚子设置于所述底座上。