[实用新型]焊变位置准确的单光束自动补焊机

权利要求书

1.一种焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，包括单光束底板、推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置，所述推力装置、器件夹持旋转装置和单光束焊枪移动装置均安装在单光束底板上；所述器件夹持旋转装置上设置有用于放置光器件的上夹头和用于驱动上夹头进行旋转的步进马达；所述单光束焊枪移动装置上设置有用于调节焊枪前后焦距位置的第一前后电动滑台和用于调节焊枪焊点位置的上下电动滑台；所述推力装置移动后与放置在上夹头中的光器件可接触连接。

2.根据权利要求1所述的焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，所述推力装置包括底座底板、第二前后电动滑台、电子传感器、传感器转接板和推力顶轴；所述底座底板螺接在单光束底板上，所述第二前后电动滑台安装在底座底板上且与推力顶轴驱动连接，且通过推力顶轴与放置在上夹头中的光器件可接触连接；所述第二前后电动滑台通过传感器转接板与电子传感器连接，所述推力顶轴安装在电子传感器的一端上，且通过电子传感器感应推力顶轴施加给光器件的力的大小。

3.根据权利要求1所述的焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，所述器件夹持旋转装置还包括Z轴底板、同步带轮、80滑台、用于驱动上夹头松开或夹紧状态的气缸和Z轴后立板，所述Z轴底板螺接在单光束底板上，所述步进马达安装在Z轴底板上，且步进马达通过同步带轮与上夹头驱动连接，所述气缸与上夹头驱动连接，所述上夹头活动安装在80滑台上，所述80滑台通过Z轴后立板安装在Z轴底板上。

4.根据权利要求1所述的焊变位置准确的单光束自动补焊机，其特征在于，所述单光束焊枪移动装置还包括单光束焊枪底板、焊枪旋转板和电动滑台组装板，所述单光束焊枪底板螺接在单光束底板上，所述第一前后电动滑台安装在单光束焊枪底板上，所述电动滑台组装板固定在第一前后电动滑台上，所述上下电动滑台安装在电动滑台组装板上，且焊枪旋转板安装在上下电动滑台上方。