[实用新型]可自动取放样本容器的体液样本混均装置

权利要求书

1.一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：其包括升降装置、混匀装置和取放装置；升降装置包括升降杆（11）、固定座（12）、升降板（13），升降杆（11）固定在固定座（12）的上部，其连接升降板（13），带动升降板（13）可沿固定座（12）竖直方向上下移动；混匀装置包括混匀电机（21）、皮带（231）、从动轮（23），混匀电机（21）安装在升降板（13）上，其轴穿过升降板（13）连接主动轮（211），主动轮（211）和从动轮（23）通过皮带（231）相连接，从动轮（23）上端穿过升降板（13）并与升降板（13）活动连接；取放装置包括外壳（31）和夹持抓（35），外壳（31）上端与从动轮（23）下端相连接，其下端连接夹持抓（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的升降装置还包括直线滑块（14）和直线滑轨（15），所述的升降杆（11）为直线丝杆，其上端装有丝杆电机，直线滑轨（15）安装在固定座（12）上，丝杆电机的下方；直线丝杆的另一端连接直线滑块（14）和升降板（13），直线滑块（14）置于直线滑轨（15）内，在直线丝杆的作用下，直线滑块（14）可在直线滑轨（15）内上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的从动轮（23）通过轴承（24）与升降板（13）活动连接，其内设有中心通孔，中心通孔可通过顶杆（22），顶杆（22）连接直线电机（28）的电机轴，直线电机（28）通过安装座（27）固定在升降板（13）上；

外壳（31）设有多个周向螺纹通孔，其内部装有多个滑块（34），每个滑块（34）周向设有盲孔，盲孔与螺纹通孔一一对应，盲孔内装有压缩弹簧（33），螺纹通孔中拧有弹簧栓（32），弹簧栓（32）通过压缩弹簧（33）将滑块（34）活动装在外壳（31）内，所有滑块（34）组装后，其内部围成一个供顶杆（22）通过的导向孔（341），导向孔（341）直径小于顶杆（22）的直径；每个滑块（34）的下端连接夹持抓（35），多个夹持抓（35）组合后，其内壁围成圆形。

4.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的滑块（34）和夹持抓（35）为两个。

5.根据权利要求4所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的夹持抓（35）内壁设有径向防滑齿。

6.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的从动轮（23）通过T型导套（25）连接轴承（24）的内孔，T型导套（25）设有供可通过顶杆（22）通过的孔（251），其上端外周设有凹槽，凹槽内卡装有卡圈（26），从而将从动轮（23）活动连接在升降板（13）上。

7.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的顶杆（22）端部设有锥度为β的锥部，角度β为5～120度；所述导向孔（341）设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，角度β与夹角δ相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的轴承（24）为两个，分别安装在上下端面。

9.根据权利要求6所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的顶杆（22）端部设有锥度为β的锥部，角度β为5～120度；所述导向孔（341）设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，角度β与夹角δ相匹配。

10.根据权利要求1或2所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的皮带（231）为同步齿形带、从动轮（23）和主动轮（211）为同步齿轮。