[实用新型]一种通过棘轮结构形成的电机驱动装置

权利要求书

1.一种通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：包括串联连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机之间设置有棘轮装置，所述第一电机的转子末端连接有第一齿轮，所述棘轮装置包括与第一齿轮相连接的带动轮，所述带动轮的另一端设置有棘轮，所述第二电机的转子前端连接有棘爪，所述棘爪和棘轮相连接。

2.根据权利要求1所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机的转子末端与第一齿轮之间设置有加速装置，所述第二电机的转子前端与棘爪之间设置有减速装置，所述加速装置和减速装置都设置有齿轮减速机。

3.根据权利要求1所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机固定在支撑架上，所述支撑架设置有旋转轴，所述带动轮外侧设置有外齿轮，和支撑架上的旋转轴固定连接，并通过旋转轴固定自身的位置，所述旋转轴包括两侧的固定环和中间与外齿轮相连接的旋转环，所述旋转环的内侧设置有与外齿轮相匹配的卡槽，所述固定环和旋转环之间设置有轴承。

4.根据权利要求2所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机采用同一款电机，在采用不同款电机时，需要根据需求对加速装置和减速装置进行调整，所述加速装置和减速装置都设置有调整装置，所述调整装置通过不同齿轮减速机的配合进行实现。

5.根据权利要求1所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述带动轮的一端内侧设置有与第一齿轮相连接的从动齿轮，在带动轮的另一端的内侧设置有与棘爪相连接的棘轮，所述棘爪设置有2-4个，所述棘轮装置还设置有止回棘爪。

6.根据权利要求5所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述棘爪设置有折叠装置，所述折叠装置设置有开关，用于控制棘爪是否与棘轮相连接。

7.根据权利要求1所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机的外接电源线设置有漏电保护装置，在电源线连接的开关处设置有保险开关。

8.根据权利要求1所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第二电机的转子还设置有驱动齿轮，用于单独驱动外部机械装置。

9.根据权利要求4所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述第一电机和加速装置之间设置有第一电磁离合器，所述第二电机和减速装置之间设置有第二电磁离合器，所述电磁离合器包括同心设置的主动盘和从动盘。

10.根据权利要求9所述的通过棘轮结构形成的电机驱动装置，其特征在于：所述加速装置连接到第一电磁离合器的主动盘，所述第一电机连接到第一电磁离合器的从动盘；所述第二电机连接到第二电磁离合器的主动盘，所述减速装置连接到第二电磁离合器的从动盘。