[实用新型]智能化自动推拿正骨机械手

权利要求书

1.智能化自动推拿正骨机械手，包括有多关节机械手，其特征在于：所述多关节机械手的前端安装有主推座，所述主推座穿插有销轴，所述销轴套装有两个推拿臂，每个推拿臂的一端绕所述销轴转动，推拿臂的另一端通过铰接件安装有安装板，安装板安装有打圈电动机，所述打圈电动机的转轴朝下设置并且连接有手掌盘，所述转轴与所述手掌盘直接安装有压力传感器，所述手掌盘的底部设置有多个柔软的硅胶凸起；

所述手掌盘的底部设置有红外灯安装槽，所述红外灯安装槽安装有红外理疗灯；

还包括搭载有应用程序的控制器及显示屏幕，所述多关节机械手所有的电机、压力传感器、打圈电动机及红外理疗灯均由控制器控制运行。

2.根据权利要求1所述的智能化自动推拿正骨机械手，其特征在于：所述主推座的底部安装有用于检测患者脊骨位置的红外传感器，红外传感器将脊骨的位置信号传送给控制器，控制器经过运算在显示屏幕显示脊骨模拟的弯曲形状以及参数。

3.根据权利要求2所述的智能化自动推拿正骨机械手，其特征在于：所述红外传感器设置有五个，五个红外传感器依照十字线排列。

4.根据权利要求1所述的智能化自动推拿正骨机械手，其特征在于：部分或者全部硅胶凸起内包裹有磁铁。