[实用新型]一种自动抓取整理柔性线束的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及理线装置技术领域，尤其涉及一种自动抓取整理柔性线束的装置。

背景技术

目前，随着生活质量的不断提高，人们对电视的需求量也越来越大，所以厂家都迫切把自家的产能提上去以争取获得更多的利润。而厂家在生产电视时有一道工序非常重要，这道工序做得好不好、能不能达到最大时效，都将直接影响着电视机的产能，这道工序就是电视机的柔性线束抓取整理。而现如今厂家在做这道工序时，采用的是人工理线。这种人工作业不仅生产效率低，而且作业质量也不好。这就导致了电视机的产能低效，也大大地增加了厂家的生产成本。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动抓取整理柔性线束的装置，旨在解决现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，包括：

竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可沿支撑板上下调节的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动将零散线束抓成线组。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述抓手由固定抓和活动抓组成，所述活动抓通过一转轴与固定板相接，所述活动抓由第二气缸驱动并沿所述转轴转动。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述第二气缸为伸缩气缸，所述活动抓固定连接一齿轮，所述伸缩气缸下端固定连接一与所述齿轮相适配的齿条，伸缩气缸通过伸缩带动所述齿条上下移动，以驱动齿轮转动。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述活动抓与齿轮分别设置于固定板两侧。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述固定板上设置有用于供活动抓活动的凹陷部。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述伸缩气缸下端与齿条通过螺丝固定。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述固定抓由固定板的下方延伸形成。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述第一气缸为滑台气缸。

一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述滑台气缸包括固定于所述支撑板上的固定气缸以及滑动设置在所述固定气缸上的滑台。

有益效果：本实用新型提供的自动抓取整理柔性线束的装置，通过第一气缸驱动抓手的开合，自动将多跟柔性线束整理成线组，同时通过第二气缸带动抓手的上下移动，自动抓取不同高度位置处的柔性线束，全程可自动化进行，运行速度快、效率高、整理的线组质量好，解决了现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述自动抓取整理柔性线束的装置的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述抓手组件的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图2，本实用新型提供一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，包括：

竖向设置的支撑板1、固定设置在支撑板1上并可沿支撑板上下调节的第一气缸2、与所述第一气缸2固定连接的整线组件3，所述整线组件3包括一抓手31、用于驱动所述抓手的第二气缸32、以及用于安装所述抓手31和第二气缸32的固定板33，所述固定板33通过螺丝固定连接于第一气缸上2，通过所述第二气缸32带动抓手31运动将零散线束抓成线组。

因为所述第一气缸2可沿竖直方向上下移动，将带有抓手31的整线组件3整体设置在第一气缸2上，使得所述抓手31能够上下移动，扩大了抓取线束的范围，较佳地，所述第一气缸2为滑台气缸，所述滑台气缸可沿竖直方向稳定地进行上下滑动，以带动整线组件平稳、快速运行，实现精确抓取零散线束的目的。更佳地，所述滑台气缸2包括固定于所述支撑板1上的固定气缸21以及滑动设置在所述固定气缸21上的滑台22。