[实用新型]用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置

权利要求书

1.用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：包括固定架(5)，所述固定架(5)为倒U形结构，倒U形结构中心部位固定有驱动气缸(1)的固定端，驱动气缸(1)的伸缩杆竖直向上，伸缩杆端部固定连接水平驱动杆(2)中心部位；

所述倒U形结构两侧臂端部可旋转式连接L形挂钩机构的拐角处，L形挂钩机构的两臂分别为挂钩(8)和连杆(6)，挂钩(8)向下，连杆(6)水平放置，连杆(6)远离L形挂钩机构拐角处的一端开设有水平条形限位槽(7)；

所述水平驱动杆(2)两端分别连接一根竖直放置的限位导向杆(3)一端，限位导向杆(3)另一端采用活动销可滑动式连接水平条形限位槽(7)。

2.根据权利要求1所述的用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：所述限位导向杆(3)穿过固定架(5)，一端与水平驱动杆(2)连接，一端与水平条形限位槽(7)连接。

3.根据权利要求2所述的用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：所述限位导向杆(3)穿过固定架(5)的贯穿孔中设置有限位滑块(4)，所述限位滑块(4)中心开孔，限位导向杆(3)自限位滑块(4)的中心孔中贯穿。

4.根据权利要求3所述的用于机械臂中的气缸驱动挂钩装置，其特征在于：所述限位滑块(4)通过螺丝固定于固定架(5)的贯穿孔中。