[实用新型]一种用于高温柱状锻件的抓取夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别是涉及一种抓取夹爪。

背景技术

在高温场合下，由于工况恶劣，常规的夹爪受高温影响，其原动件易损坏，影响夹爪寿命。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种具有水冷功能、寿命长的用于高温柱状锻件的抓取夹爪。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于高温柱状锻件的抓取夹爪，包括夹爪座体，所述夹爪座体上镜像安装有两个夹爪手指以及驱动两个所述夹爪手指相对于所述夹爪座体作开合运动的驱动单元；所述夹爪手指包括手指本体以及盖板，所述手指本体的远离所述夹爪座体的一端设有V形槽，两个手指本体上的V形槽相对设置；所述手指本体的两侧面上分别开有一个水槽，两侧面上的水槽之间通过贯通孔相连通，且每个水槽上均盖有一个盖板，盖板与手指本体之间固定连接；所述手指本体上还安装有两个分别通向两个所述水槽的冷却水接头。

进一步地，所述驱动单元包括气缸、滑块以及连杆，所述气缸的缸体固定在所述夹爪座体上，气缸的伸缩杆连接所述滑块，所述滑块相对于所述夹爪座体为滑动连接；所述夹爪手指的中部铰接在所述夹爪座体上，夹爪手指的靠近所述夹爪座体的一端通过所述连杆连接在所述滑块上，所述连杆与夹爪手指以及滑块之间均为转动连接。

进一步地，所述手指本体的V形槽内固定有两个镶块，两个镶块分别固定在所述V形槽的两个面上。

进一步地，所述盖板与所述手指本体之间通过焊接的方式连接。

进一步地，所述夹爪座体为镂空壳体状，所述滑块安装在所述夹爪座体的内部，夹爪座体内部的一对内壁上对称安装有两个导滑块，所述滑块上开有配合所述导滑块使用的一对导滑槽，两个所述导滑槽分别与两个导滑块的其中之一滑动配合。

进一步地，所述镶块朝外的端面上设置有齿状防滑纹。

有益效果：本实用新型的高温柱状锻件的抓取夹爪的夹爪手指内设有水槽，采用冷却水通过夹爪手指内的水槽可及时带走高温热量，阻断抓取高温锻件过程中的热传递，使得热量不会传递到气缸，有效提高了夹爪的寿命。

附图说明

附图1为用于高温柱状锻件的抓取夹爪的正视图；

附图2为用于高温柱状锻件的抓取夹爪的侧视图；

附图3为用于高温柱状锻件的抓取夹爪的立体图；

附图4为手指本体的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-3所示的用于高温柱状锻件的抓取夹爪，包括夹爪座体1，所述夹爪座体1上镜像安装有两个夹爪手指2以及驱动两个所述夹爪手指2相对于所述夹爪座体1作开合运动的驱动单元3；所述夹爪手指2包括手指本体21以及盖板22，所述手指本体21的远离所述夹爪座体1的一端设有V形槽，两个手指本体21上的V形槽相对设置；如附图4所示，所述手指本体21的两侧面上分别开有一个水槽21-1，两侧面上的水槽21-1之间通过贯通孔21-2相连通，且每个水槽21-1上均盖有一个盖板22，盖板22与手指本体21之间固定连接，优选地，所述盖板22与所述手指本体21之间通过焊接的方式连接。所述手指本体21上还安装有两个分别通向两个所述水槽21-1的冷却水接头23。冷却水可通过冷却水接头23进入手指本体21带走热量。

所述驱动单元3包括气缸31、滑块32以及连杆33，所述气缸31的缸体固定在所述夹爪座体1上，气缸31的伸缩杆连接所述滑块32，所述滑块32相对于所述夹爪座体1为滑动连接；所述夹爪手指2的中部铰接在所述夹爪座体1上，夹爪手指2的靠近所述夹爪座体1的一端通过所述连杆33连接在所述滑块32上，所述连杆33与夹爪手指2以及滑块32之间均为转动连接。

所述夹爪座体1为镂空壳体状，所述滑块32安装在所述夹爪座体1的内部，夹爪座体1内部的一对内壁上对称安装有两个导滑块34，所述滑块32上开有配合所述导滑块34使用的一对导滑槽，两个所述导滑槽分别与两个导滑块34的其中之一滑动配合。

所述手指本体21的V形槽内固定有两个镶块24，两个镶块24分别固定在所述V形槽的两个面上。为了抓取牢固，所述镶块24朝外的端面上设置有齿状防滑纹。

本实用新型的高温柱状锻件的抓取夹爪的夹爪手指内设有水槽，采用冷却水通过夹爪手指内的水槽可及时带走高温热量，阻断抓取高温锻件过程中的热传递，使得热量不会传递到气缸，有效提高了夹爪的寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。