[实用新型]一种支架预装机器

说明书

本实用新型公开了一种支架预装机器，包括机架和轴移动组件，所述轴移动组件包括伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第二同步带、导杆、滑块、治具，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机的输出端与第一同步带的一端连接，所述第一同步带的另一端与第一同步轮连接，所述第一同步轮固定在机架上，所述第二同步轮与第一同步轮同轴，所述第二同步轮上套有第二同步带，所述第二同步带的另一端与机架的尾端传动连接，所述导杆的两端均与机架固定连接，所述导杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述第二同步带连接，所述滑块上固定有治具。该支架预装机器，工作效率高、报废率低。

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，具体为一种支架预装机器。

背景技术

我国血管内支架应用的增长空间相当大，目前应用量约10万只/年。在支架生产过程中须要把生产好的支架预装入特定的支架管中，在手术中插人体血管后，拔出预装管，然后支架自动张开支起堵塞的血管。

支架预装机的基本功能是自动把心血管支架预装入特定的支架管中，现有的相应设备人工工作效率低、报废率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架预装机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支架预装机器，包括机架和轴移动组件，所述轴移动组件包括伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第二同步带、导杆、滑块、治具，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机的输出端与第一同步带的一端连接，所述第一同步带的另一端与第一同步轮连接，所述第一同步轮固定在机架上，所述第二同步轮与第一同步轮同轴，所述第二同步轮上套有第二同步带，所述第二同步带的另一端与机架的尾端传动连接，所述导杆的两端均与机架固定连接，所述导杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述第二同步带连接，所述滑块上固定有治具。

可选的，所述机架上固定有拉力传感器，所述拉力传感器上固定有杆，所述杆未与所述拉力传感器连接的一端设置有螺纹。

可选的，所述拉力传感器通过串口与计算机连接。

可选的，所述机架位于导杆的两端均固定有传感器开关，所述传感器开关与伺服电机电性连接。

可选的，所述第一同步轮的下方设置有传动辊，所述第二同步带经过传动辊与机架的尾端传动连接，所述传动辊上设置有手柄。

可选的，机架的尾端安装有辊轴，所述第二同步带的另一端套在滚轴上与辊轴传动连接。

可选的，所述治具上设置有圆台形孔。

该支架预装机器使用时，先装入支架管和支架，治具夹紧支架管，然后把支架拉入支架管中，在运行过程中，如果计算机感知拉力传感器装入的拉力过大，系统自动停业装入，这时人工摇动手柄完成支架装入工作，通过伺服电机为轴移动组件提供动力，通过第一同步带把动力传到第一同步轮，经第一同步轮和第二同步轮减速后，动力驱动第二同步带移动，第二同步带再连接导杆上的滑块，滑块上装有治具，从而实现伺服电机带动治具左右移动，轴移动组件前后装有两个传感器开关，防止轴移动组件超限位。本实用新型提供的支架预装机器工作效率高、报废率低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴移动组件结构示意图；

图3为支架被拉入支架管的对照图；

图中：1-机架；2-轴移动组件；3-伺服电机；4-第一同步带；5-第一同步轮；6-第二同步轮；7-第二同步带；8-导杆；9-滑块；10-治具；11-气缸；12-杆；13-拉力传感器；14-传感器开关；15-传动辊；16-手柄；17-圆台形孔；18-支架管；19-支架。

具体实施方式