[实用新型]一种梨果实采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体地说，涉及一种梨果实采摘装置。

背景技术

我国是多类型水果生产大国，但浪费严重，除贮藏、运输等因素外，缺乏有效的采摘器械而造成的采摘效率低下也是一个重要原因。

对于梨果实采摘而言，由于梨树树体高大，因此采摘较为困难，种植户多数依靠上树手工采摘或借助高梯采摘，其工作效率不高，同时存在人身安全隐患，在采摘过程中，果树及枝条会因受人为载荷而频繁损伤。为了便于采摘，果农需要给果树注射矮壮素等农药，成本较高，而且污染严重。现有市场上也相继出现了一些梨果实采摘设备，但是，此类设备多以抽拉是伸缩杆作为支撑本体，长度调节困难，使用起来极为麻烦，而且，现有的梨果实采摘设备无法在采摘过程中将梨果实进行分级，采摘后还需耗费大量人力根据梨果实大小来分拣。

因此，有必要对现有的梨果实采摘装置加以改进，以便于提高梨果实采摘效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种梨果实采摘装置，对现有的梨果实采摘装置进行改进，无需登高便能完成梨果实的采摘工作，而且高度可调，并能根据梨果实的大小完成初步分级工作，使用起来极为便利。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的梨果实采摘装置包括外套管、固定条、轴承固定座、丝杆、长度调节旋钮、内套管、盛果框、分级板、收果网、刀具固定座、定刀片、动刀片、复位弹簧、手柄座、手柄、收线轮、拉线、固线器；其中，所述的轴承固定座通过两根固定条与外套管连接，丝杆的一端通过轴承与轴承固定座连接，另一端穿过外套管的右端并与位于外套管右侧的长度调节旋钮连接，所述的内套管上设置有滑片，外套管内壁上开设有滑槽，内套管与外套管通过滑片和滑槽匹配连接，内套管上开设有用于供固定条滑动的通槽，丝杆与内套管螺纹连接，所述的盛果框设置在内套管的左端，盛果框内铰接有分级板，盛果框上开设有大出口和小出口，且大出口和小出口分别处于分级板的两侧，大出口和小出口上均设置有收果网，盛果框端部设置有刀具固定座，刀具固定座上通过螺栓设置有定刀片，定刀片上铰接有动刀片，定刀片与动刀片之间设置有复位弹簧，所述的外套管上设置有手柄座，手柄座上铰接有手柄，手柄上设置有收线轮，收线轮上设置有用于制动的插销，所述的拉线一端与收线轮连接，另一端依次穿过盛果框和分级板后与动刀片的柄部连接，拉线与分级板连接处设置有用于紧固拉线的固线器。

进一步，所述的外套管和刀具固定座上均设置有排线环。

进一步，所述的外套管上的排线环距收线轮的高度不大于10cm。

进一步，所述的长度调节旋钮外表面周向设置有防滑纹。

进一步，所述的收果网的底部采用打结方式封口。

进一步，所述的大出口和小出口上均设置有滑动调节板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用外套管、内套管和丝杆配合调节长度，只需通过转动与丝杆连接的长度调节旋钮即可完成装置长度的调节，地面操纵，无需登高采摘，保障人身安全，而且，果农可以少打矮壮素等农药，绿色环保，果树及枝条不会因受人为载荷而频繁损伤，环保意义深远。采摘过程中，果实不再与人手直接接触，减少污染，人们可以品尝到更新鲜卫生的水果。此外，本实用新型能够进行自动分级采摘，避免了二次分拣，既高效又卫生，果实大小界限可调节，作业半径大，结构轻巧，操作灵便，采摘与分级一气呵成，而且，适用性广，不但可适用苹果、梨、桃子、柿子等多种果实的采摘，还可用于修剪果树枝条。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作状态图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型A部位局部放大图；

图5为本实用新型局部结构连接图；

图6为本实用新型A-A截面图；

图7为本实用新型内套管结构示意图。

图中，1-外套管、2-固定条、3-轴承固定座、4-丝杆、5-长度调节旋钮、6-内套管、7-滑片、8-滑槽、9-通槽、10-盛果框、11-分级板、12-大出口、13-小出口、14-收果网、15-刀具固定座、16-定刀片、17-动刀片、18-复位弹簧、19-手柄座、20-手柄、21-收线轮、22-拉线、23-固线器、24-滑动调节板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。