[实用新型]伺服电机追踪印花主传动电机套位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于辊筒印花技术领域，尤其涉及一种伺服电机追踪印花主传动电机套位装置。

背景技术

传统所采用的“差速器”、“伺服电机”等对花套位方式是将“差速器”或“伺服电机”直接驱动印花花筒，均将印花花筒作为主传动，承压橡胶辊作为被动，设备运行印花花筒必须与承压橡胶辊压紧贴合生产。实际印花生产中，织物作为介质于承压橡胶辊与印花花筒之间，作为被动的承压橡胶辊因自身质量(重量)惯性和织物作为介质在提速和减速时不可避免会产生摩擦系数，造成对花错位，精度达不到要求，尤其是光滑的化纤面料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的不足而提供一种伺服电机追踪印花主传动电机套位装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，包括印花花筒和承压橡胶辊，印花花筒通过花筒轴连接在机架上，承压橡胶辊通过橡胶辊轴连接在机架上，且印花花筒可相对于机架转动，承压橡胶辊可相对于机架转动，在机架上位于橡胶辊轴的一端通过联轴器传动连接有带减速机的主电机，在机架上位于花筒轴的一端通过联轴器传动连接有带行星减速机的伺服电机，在主电机内安装有脉冲编码器，伺服电机与主电机内的脉冲编码器电连接，伺服电机根据脉冲编码器给出的信号控制伺服电机的速度，实现伺服电机与主电机的同步运行。

主电机的输出端传动连接减速机，减速机的输出端与橡胶辊之间通过套筒联轴器传动连接。

伺服电机的输出端传动连接行星减速机，行星减速机的输出端与花筒轴之间通过万向联轴器传动连接。

在花筒轴的另一端连接有调节花筒轴水平位置的调节器。

所述的调节器包括轴承座，轴承座与机架通过螺栓锁紧固定，在机架上设有供花筒轴水平活动的滑槽，并在机架上设有供各螺栓水平活动的调节槽，花筒轴与轴承座之间连接有轴承，通过调节轴承座的水平安装位置来调节花筒的水平位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型将承压橡胶辊作为主动，印花花筒作为从动，从而伺服电机追踪主传动减速机，伺服电机几乎无其他负载，避免了伺服电机过电流报警停机现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例

如图1所示的伺服电机追踪印花主传动电机套位装置，包括印花花筒1和承压橡胶辊2，印花花筒通过花筒轴连接在机架3上，承压橡胶辊通过橡胶辊轴连接在机架上，且印花花筒可相对于机架转动，承压橡胶辊可相对于机架转动，在机架上位于橡胶辊轴的一端通过联轴器传动连接有带减速机的主电机4，在机架上位于花筒轴的一端通过联轴器传动连接有带行星减速机的伺服电机5，在主电机内安装有脉冲编码器，伺服电机与主电机内的脉冲编码器电连接，伺服电机根据脉冲编码器给出的信号控制伺服电机的速度，实现伺服电机与主电机的同步运行。主电机的输出端传动连接减速机，减速机的输出端与橡胶辊之间通过套筒联轴器传动连接。伺服电机的输出端传动连接行星减速机(行星减速机为本领域的普通减速机，在此不做详细说明了)，行星减速机的输出端与花筒轴之间通过万向联轴器传动连接。在花筒轴的另一端连接有调节花筒轴水平位置的调节器6(调节器的具体结构由于较为简单，对于本领域技术人员来说是非常清楚的，所以在图中并未示出)。所述的调节器包括轴承座，轴承座与机架通过螺栓锁紧固定，在机架上设有供花筒轴水平活动的滑槽，并在机架上设有供各螺栓水平活动的调节槽，花筒轴与轴承座之间连接有轴承，通过调节轴承座的水平安装位置来调节花筒的水平位置。

针对辊筒印花的一种纵向套位装置,主传动减速机与承压橡胶辊采用套筒联轴器连接直接驱动承压橡胶辊，伺服电机安装于精密行星减速机上(减速和增加扭矩)，行星减速机经万向联轴器连接印花花筒。主传动减速机电机内置脉冲编码器给伺服电机信号，通过工控计算机标准化协议通讯伺服电机驱动器，伺服电机追踪主减速机电机速度，实现同步。印花生产中通过按钮控制工控计算机，工控计算机发出指令增加或减少伺服电机脉冲，实现纵向套位方式。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。