[实用新型]一种终端设备

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及激光发射器技术，尤其涉及一种终端设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，激光测距的应用范围越来越广泛。激光测距，是以激光器作为光源，通过调制激光的参数实现对目标距离的测量，具有快速、非接触、精度高等优点，通常应用于建筑测绘、家具设计以及空间建模等领域。在激光测距的基础上结合空间科学进行激光测绘。

现有技术中，传统的激光测绘过程是使用激光测距仪器测量并存储数据，将数据导入至电脑后进行后续的绘图、建模等操作。然而，这个过程需要较长的时间，而且需要使用激光测距仪器、电脑等多个硬件设备，不便于携带，对于测量数据较少，且要求能够快速绘制出图形的任务来说，例如简单建模操作，费时费力，效率较低，不利于快速应用的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种终端设备，以解决现有技术中激光测绘时间长、不便于携带的问题。

本实用新型实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：终端设备本体、转轴和至少三个激光传感器；

所述转轴的至少三个位置上安装至少三个所述激光传感器，所述激光传感器用于发射激光，至少三个所述激光传感器分别获取至少三个方向上的测量数据，并将所述测量数据反馈给所述终端设备本体，所述转轴安装于所述终端设备本体的第一角中。

进一步地，所述终端设备还包括：

角盖，安装于所述终端设备本体上，用于在所述激光传感器工作时开启，在所述激光传感器不工作时关闭。

进一步地，所述终端设备包括：第一激光传感器、第二激光传感器和第三激光传感器；

所述第一激光传感器，位于所述转轴的顶端，并固定于所述转轴上，一端与所述转轴连接，另一端指向所述终端设备本体的外部，用于发射激光获取第一方向上的第一测量数据，并将所述第一测量数据发送至所述终端设备本体；

所述第二激光传感器，位于所述转轴上，与所述第一激光传感器平行设置，以所述转轴为中心转动，用于发射激光获取第二方向上的第二测量数据，并将所述第二测量数据发送至所述终端设备本体；

第三激光传感器，位于所述转轴上，与所述第一激光传感器和第二激光传感器平行设置，以所述转轴为中心转动，用于发射激光获取第三方向上的第三测量数据，并将所述第三测量数据发送至所述终端设备本体；

所述转轴，安装于所述终端设备本体上，一端与所述终端设备本体连接，另一端安装有所述第一激光传感器，用于支撑所述第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器；

所述终端设备本体，具体用于接收所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据，根据所述第一测量数据、第二测量数据以及第三测量数据建立数据模型。

进一步地，所述第一激光传感器和第二激光传感器在所述转轴上间隔第一预设距离设置；

所述第二激光传感器和第三激光传感器在所述转轴上间隔第二预设距离设置。

进一步地，所述第二激光传感器的长度大于所述第一激光传感器的长度；

所述第三激光传感器的长度大于所述第二激光传感器的长度。

进一步地，所述角盖的腔室内包括至少三个所述激光传感器和所述转轴。

进一步地，所述角盖与所述终端设备本体可拆卸连接。

进一步地，所述终端设备本体为以下任意一种：平板电脑、智能手机、平板学习机以及便携型笔记本。

进一步地，所述终端设备本体至少包括四个角，在所述至少四个角中的任意一个角安装至少三个所述激光传感器和所述转轴。

进一步地，所述第一方向、第二方向以及第三方向组成空间直角坐标系。

本实用新型实施例提供一种终端设备，通过在终端设备本体的一角安装转轴和至少三个激光传感器，用以测量目标物的距离，并将测量结果反馈至终端设备本体进行绘图建模，避免了使用测距仪器测量之后通过外部存储设备导入测量数据的复杂性，加快了绘图建模的速度，能够满足快速绘图建模的需求，提高了测绘的效率，提升了测绘的便捷性，可应用范围广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图说明所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将变得更明显。

图1为本实用新型实施例一中的一种终端设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的一种终端设备的终端设备本体、转轴和至少三个激光传感器的位置关系示意图；

图3为本实用新型实施例二中的一种终端设备的结构示意图；