[实用新型]一种小型化龙门式五轴加工设备

权利要求书

1.一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：它包含床身底座(1)、X轴导轨(2)、X轴拖板(3)、双回转工作台(4)、立柱(5)、移动式刀库(6)、横梁(7)、Y轴导轨(8)、Y轴拖板(9)、Z轴导轨(10)、主轴滑枕(11)、机械臂(12)、对刀仪(13)、环形排料装置(14)，床身底座(1)前部固定设置有X轴导轨(2)，X轴导轨(2)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨，X轴导轨(2)上安装有沿X向移动的X轴拖板(3)，X轴拖板(3)上安装有双回转工作台(4)，床身底座(1)前部还安装有第一电机座和第一尾端座，第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆，X轴丝杆与X轴拖板(3)的螺母法兰面结合，床身底座(1)上还安装有两个立柱(5)，两个立柱(5)之间安装有移动式刀库(6)，两个立柱(5)上安装有横梁(7)，横梁(7)上固定设置有Y轴导轨，Y轴导轨(8)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨，Y轴导轨(8)上安装有沿Y向移动的Y轴拖板(9)，横梁(7)上还安装有第二电机座和第二尾端座，第二电机座和第二尾端座之间设有Y轴丝杆，Y轴丝杆与Y轴拖板螺母法兰面结合，Y轴拖板(9)上固定设置有两条相互平行的Z轴导轨(10)，Z轴导轨(10)上安装有沿Z向移动的主轴滑枕(11)，Y轴拖板(9)上还安装有第三电机座和第三尾端座，第三电机座和第三尾端座之间设有Z轴丝杆，Z轴丝杆与主轴滑枕螺母法兰面结合，床身底座(1)上还安装有机械臂(12)和对刀仪(13)，床身底座(1)侧面还设置有环形排料装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：所述的床身底座(1)、两个立柱(5)和横梁(7)组成封闭对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：所述的双回转工作台(4)包括工作台(4-1)、转台座(4-2)和摇篮座(4-3)、摆线针轮减速器(4-4)和摆线针轮减速器(4-5)，摇篮座(4-3)底端通过螺钉安装在X轴拖板(3)上，工作台(4-1)安装在摆线针轮减速器(4-4)的输出法兰面上，摆线针轮减速器(4-4)安装在转台座(4-2)上，伺服电机通过同步带和同步带轮与摆线针轮减速器(4-4)的输入端相连，转台座(4-2)安装在摆线针轮减速器(4-5)的输出法兰面，摆线针轮减速器(4-5)安装在摇篮座(4-3)上，伺服电机通过同步带和同步带轮与摆线针轮减速器(4-5)的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：所述的移动式刀库(6)包括刀库底座(6-1)、刀库圆盘(6-2)、摆线针轮减速器(6-3)、移动导轨(6-4)和刀库电机座(6-5)，刀库底座(6-1)上设置有摆线针轮减速器(6-3)，摆线针轮减速器(6-3)上设置有刀库圆盘(6-2)，刀库底座(6-1)的两侧分别设置有移动导轨(6-4)，其下方设置有刀库电机座(6-5)，刀库圆盘(6-2)放置10至12柄刀柄，丝杆一端固定在刀库电机座(6-5)上，刀库电机座(6-5)安装在两个立柱(5)背后的安装面上，丝杆另一端与刀库底座(6-1)的螺母法兰面连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：所述的机械臂(12)包括底座套筒(12-1)、第一摆线针轮减速器(12-2)、第一节手臂(12-3)、第二摆线针轮减速器(12-4)、第二节手臂(12-5)和气动手爪(12-6)，底座套筒(12-1)内设置有第一摆线针轮减速器(12-2)，第一摆线针轮减速器(12-2)与第一节手臂(12-3)连接，第一节手臂(12-3)与第二节手臂(12-5)的连接处设置有第二摆 线针轮减速器(12-4)，第二节手臂(12-5)的一端设置有气动手爪(12-6)。

6.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备，其特征在于：所述的环形排料装置(14)包括型材框架(14-1)、链轮(14-2)、链条(14-3)和伺服电机(14-4)，型材框架(14-1)安装在床身底座(1)的左侧面，型材框架(14-1)的上端两侧分别设置有链轮(14-2)，两个链轮(14-2)之间设置有链条(14-3)，型材框架(14-1)的一端下方安装有伺服电机(14-4)。