[实用新型]一种远距离水下水质采样装置

权利要求书

1.一种远距离水下水质采样装置，其特征在于：该装置由水中行走装置、采样装置、控制系统和遥控装置构成；

所述水中行走装置包括：密封装置仓(11)、设置于密封装置仓(11)中部并且上下贯通的第一涵道(12)、对称设置于密封装置仓(11)两侧的两个第二涵道(13)，设置于第一涵道(12)内的升降电机和升降螺旋桨，设置于第二涵道(13)内的推进电机和推进螺旋桨，设置于密封装置仓(11)中部上表面的折叠气囊(14)；设置于密封装置仓(11)内部的气体发生器、第一电源模块，折叠气囊(14)的进气管与气体发生器的出气管连通；

所述第一电源模块为水中行走装置进行供电；

所述采样装置设置于水中行走装置下方，采样装置包括：装置框架(21)，设置于装置框架内的采样管(22)，设置于装置框架上方的循环水系统；

所述装置框架(21)由顶板、底板以及连接顶板和底板的支撑杆构成，底板上表面设置有数个压弹簧，压弹簧上端固接有采样管支撑底座(27)；

所述采样管(22)设置于采样管支撑底座(27)与装置框架(21)顶板之间，采样管(22)包括：上端开口的玻璃管(23)、设置于玻璃管(23)开口内的橡胶塞(24)、设置于玻璃管(23)内且下端与玻璃管(23)固接的支撑弹簧(28)、设置于支撑弹簧(28)和橡胶塞(24)之间的弹性盖片(25)；所述橡胶塞(24)上设置有两个上下贯通的圆孔(26)，弹性盖片(25)用以封盖两个圆孔(26)；

所述循环水系统包括：循环水泵(31)、与循环水泵(31)出水端连通的主管(32)、与主管(32)连通的数个支管(33)和设置于支管(33)中部的电磁阀(34)；所述支管(33)的出水端穿过装置框架(21)的顶板探出至装置框架(21)的顶板的下表面且伸入橡胶塞(24)上设置的其中一个上下贯通的圆孔(26)内部；

所述控制系统包括设置于密封装置仓(11)内的单片机和第一无线通信模块，单片机信号输入端与第一无线通信模块信号输出端连接，单片机信号输出端分别与电磁阀(34)、升降电机、气体发生器和推进电机的控制信号输入端连接；所述遥控装置内设置有第二电源模块、第二无线通信模块和控制模块；所述第二无线通信模块和第一无线通信模块相匹配进行通信；

所述第二电源模块为遥控装置进行供电；

所述底板上表面设置有8个压弹簧；

所述玻璃管(23)的容积为400ml。