[实用新型]一种无人飞行器简易收放桨臂装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于无人飞行器设计领域，具体涉及一种无人飞行器简易收放桨臂装置。

背景技术：

无人飞行器一般有四个螺旋桨，每一个桨片安装在一个桨臂上，一般的无人飞行器桨臂与主体是一体的，这样的布置方式使得整个飞行器的空间体积比较大，在便捷性上有所欠缺，同时目前已有的桨臂可收起的无人飞行器在结构上比较复杂，也没有很好的实现简易性。

针对上面所述问题，本实用新型提出了一种无人飞行器简易收放桨臂装置，结构简单，使用方便，桨臂的收起以及打开时只需要施力将桨臂向上拉起然后旋转90度放下即可，弹簧的弹力可以使得桨臂保持竖直收起或水平打开的状态。

发明内容：

本实用新型目的在于：提出了一种无人飞行器简易收放桨臂装置，可使无人飞行器在需要工作时将桨臂放下处于打开的状态，而当无人飞行器需要收起时将桨臂收起方便携带。

为了实现本实用新型之目的，拟采用以下技术方案：

一种无人飞行器简易收放桨臂装置，其特征在于：包括主体盒、桨臂、弹簧、滑杆。

所述的一种无人飞行器简易收放桨臂装置，其特征在于：主体盒周边均匀布置四个安装槽，安装槽两侧各开有滑动槽，主体盒内部上方安装槽两旁有弹簧柱；桨臂下端左右两侧各有两个滑杆安装孔，下侧面和后侧面连接处为一圆角；弹簧一端平整，一端带有挂钩；其安装关系为：桨臂圆角一侧朝内安装在主体盒的安装槽内，滑杆穿过滑动槽通过桨臂两侧的滑杆安装孔可滑动的安装在桨臂上，弹簧平整一端套在弹簧柱上，另一端挂钩挂在滑杆上。

所述的一种无人飞行器简易收放桨臂装置，其特征在于所述桨臂可通过施力转动实现收起状态和打开状态的转换。

本实用新型所述的一种无人飞行器简易收放桨臂装置具有的优点和积极效果为：

本实用新型提出的一种无人飞行器简易收放桨臂装置，当无人飞行器工作时桨臂打开，并由弹簧弹力作用保持这一姿态；当无人飞行器不需要工作时桨臂收回，同样由弹簧弹力作用保持这一姿态，具有结构简单，轻巧，使用方便的优点，有着十分积极的效果。

附图说明：

图1为本实用新型一种无人飞行器简易收放桨臂装置的桨臂收起状态下的剖切视图；

图2为本实用新型一种无人飞行器简易收放桨臂装置的桨臂安装剖切视图；

图3为本实用新型一种无人飞行器简易收放桨臂装置的桨臂打开状态下的剖切视图；

其中，各图中附图标记及其对应的部件名称如下：

1主体盒、2桨臂、3弹簧、4滑杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～3所示，本实用新型包括主体盒1、桨臂2、弹簧3、滑杆4。其中主体盒1周边均匀布置四个安装槽，每个安装槽两侧各开有滑动槽，主体盒1内部上方安装槽两旁有弹簧柱用以定位弹簧3；桨臂2下端左右两侧各有两个滑杆安装孔，下侧面和后侧面连接处为一圆角，其下端伸入主体盒1的安装槽内，并将圆角一侧朝内，滑杆4穿过滑动槽通过滑杆安装孔固定安装到桨臂2上，桨臂2可沿着滑动槽实现上下滑动；弹簧3一端平整，一端带有挂钩，平整的一端套在弹簧柱上，另一端挂钩勾在伸出的滑杆4上，弹簧3具有较大的弹力。

当无人飞行器需要打开桨臂2时，因为弹簧3弹力的作用，需施力将桨臂2沿着滑动槽向上拉起然后向外旋转90度放下即可，此时桨臂2处于水平打开状态，弹簧3的弹力可保证桨臂2维持这一状态；当无人飞行器需要收起桨臂2时，由于弹簧3弹力的作用，同样需要施力将桨臂2沿着滑动槽向上拉起然后向内旋转90度放下即可，此时桨臂2处于收起状态，弹簧3的弹力可保证桨臂2维持这一状态。