[实用新型]一种自动化连续冲压生产设备

权利要求书

1.一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于包括上料机(1)和位于该上料机(1)下游且依冲压工位顺序设置的若干冲床(2)，冲床(2)上均预置有冲压模具，还包括设置在所述上料机(1)和相邻的第一冲床(2)及其后各相邻冲床(2)之间承担工件传递和翻转功能的传输机械手(3)，所述冲压模具包括上模和下模，其中上模上设置有磁控吸附装置，用于将冲压完毕的工件吸附于上模上，以便传输机械手吸附后翻转进入下一工位，还包括PLC控制器，所述上料机(1)、磁控吸附装置、冲床(2)和各传输机械手(3)均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述上料机(1)的出料端和各冲床(2)的进、出料平台上均设有感应元件，而相应的传输机械手(3)上则设有与这些感应元件配合的感应装置，以便传输机械手(3)能够精确的将工件运送至相应设备的指定位置，并从相应设备的指定位置再精确的将工件移出，各感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于末端冲床(2)的下游还设有卸料机械手(4)，所述卸料机械手(4)与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述末端冲床(2)的出料平台上设有感应元件，而卸料机械手(4)上设置有与感应元件配合的感应装置，用于配合卸料机械手(4)定点抓取工件，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于还包括设置在这些冲床(2)一侧的自动攻丝机(5)，该自动攻丝机(5)位于其中两个相邻的冲床(2)之间，并且与每个冲床(2)之间均设置有转移机械手(6)，所述转移机械手(6)与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述自动攻丝机(5)的进、出料口上均设置感应元件，而转移机械手(6)上设置有与感应元件配合的感应装置，以便转移机械手(6)能够精确的将工件运送至自动攻丝机(5)的指定位置，并从自动攻丝机(5)的指定位置再精确的将工件移出，所述感应元件和感应装置均与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求1或3或5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述传输机械手(3)、卸料机械手(4)和转移机械手(6)均为吸盘式机械手。

8.根据权利要求5所述的一种自动化连续冲压生产设备，其特征在于所述自动攻丝机(5)设置在活动平台(7)上，该活动平台(7)藉由导轮设置在与所述冲床(2)的布置轴线平行的导轨(8)上，并且所述导轨(8)上设有导轮锁止机构用于固定所述活动平台(7)。