[实用新型]一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统有效

专利信息
申请号: 201720420553.1 申请日: 2017-04-20
公开(公告)号: CN206726054U 公开(公告)日: 2017-12-08
发明(设计)人: 彭超;许杭锟 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G01N33/00;B64C39/02
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 代理人: 张火春
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 监测 空气 参数 无人机 应用 系统
【说明书】:

技术领域

实用新型属于无人机领域,尤其涉及一种监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统。

背景技术

目前,因其便捷性,无人机已应用于空气参数监测,空气参数包括空气湿度、PM2.5浓度、二氧化硫含量及其他各类污染物含量等。此类装置,多采用无人机搭载空气监测器的方式,简单轻巧。存在的主要问题是,无人机螺旋桨的旋转对空气监测器周围的空气具有扰动作用,影响监测结果。

实用新型内容

针对上述技术问题,本实用新型提供了一种减少监测器周围空气扰动的监测空气参数的无人机及应用该无人机的监测系统。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:

一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:

无人机本体10,所述无人机本体10顶部设有第一通孔11;

密封罩20,所述密封罩20设置在无人机本体10顶部并罩住所述第一通孔11;

空心杆30,所述空心杆30的下端设置在所述密封罩20顶部并与密封罩20内部连通;

电源40;

空气监测装置21,所述空气监测装置21设置在所述密封罩20内;

控制器15,所述控制器15分别与所述电源40、空气监测装置21线路连接。

进一步,所述空心杆30为空心的伸缩杆。

进一步,该一种监测空气参数的无人机还包括空心筛球50,所述空心筛球50球壁上设有若干第二通孔51,空心筛球50设置在所述空心杆30的上端并与空心杆30连通。

进一步,所述无人机本体10的底壁设有若干第三通孔12。

再进一步,所述第三通孔12设置在底壁上靠近无人机本体螺旋桨的位置。

进一步,该一种监测空气参数的无人机还包括:

封闭门13,所述封闭门设置在第一通孔11处;

封闭门驱动器14,所述封闭门驱动器14与所述封闭门13连接,封闭门驱动器14与所述控制器15线路连接。

再进一步,所述控制器15内设有信息存储装置。

一种应用所述的一种监测空气参数的无人机的监测系统,其特征在于,包括:

地面基站,所述地面基站包括路径规划模块、基站信息接收/发送装置和显示屏,所述基站信息接收/发送装置分别与所述路径规划模块、显示屏线路连接;

无人机信息接收/发送装置,所述无人机信息接收/发送装置设置在该无人机上,所述无人机信息接收/发送装置与所述控制器15线路连接;

GPS定位器,所述GPS定位器设置在该无人机上并分别与所述控制器15线路连接。

本实用新型达到的技术效果如下:

1.利用密封罩上面的空心杆将空气导入密封罩内,并由密封罩内的空气监测装置监测,空心杆具有一定高度,其上端远离螺旋桨,使气体进入筛球时能够远离螺旋桨,避免了螺旋桨的旋转对所测气体的扰动作用,使数据结果更加准确可靠。

2.采用筛球作为气体入口,扩大了入口与空气接触的表面积,并让气体从多个方向进入,使气体能够均匀混合,避免了气体单向进入带来的测试误差。同时筛球表面的小孔能够防止其他较大颗粒或树叶等的进入,保护测试装置。

3.第三通孔设置在无人机下部靠近螺旋桨的位置,借助螺旋桨旋转时,其下方的空气流速快、压强小、对密封罩内的空气产生吸力作用,同时由于螺旋桨对其下方空气的推力作用,能够使密封罩内的气体顺利从第三通孔排出,而不需要专门的排气装置,使结构更加简单可靠。

4.封闭门封住第一通孔,为密封罩营造一个静的空气环境,进一步减弱空气扰动,使数据结果更加准确可靠。

5.地面基站、信息接收/发送装置和控制器等使监测系统更为智能化。

附图说明

图1是一种监测空气参数的无人机的示意图;

图2是图1所示无人机密封罩周围区域的局部的侧视示意图。

附图标记:10-无人机本体;11-第一通孔;12-第二通孔;13-封闭门;14-封闭门驱动器;15-控制器;20-密封罩;21-空气监测装置;30-空心杆;40-电源;50-空心筛球;51-第三通孔。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的实施方式。

图1显示了一种监测空气参数的无人机的示意图,图2图1所示无人机密封罩周围区域的局部的侧视示意图(剖视图)。一种监测空气参数的无人机,包括:

一种监测空气参数的无人机,其特征在于,包括:

无人机本体10,所述无人机本体10顶部设有第一通孔11;

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