[实用新型]一种太阳能电池片传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域，具体地指一种太阳能电池片传送机构。

背景技术

现有太阳电池自动串焊机电池片传送方式，可分为两大类：

1、采用带状金属或耐高温织物传送带以步进方式移动放置于其上的电池片及焊带。其特点是，传送带上的电池片及焊带只作平面移动(以下称“传送带方案”)；

2、采用可升降金属条或同步带(以下称“升降步进方案”)，将电池片及焊带托起，水平移动所需距离并将电池片及焊带放置于静止平台上，可升降金属条或同步带然后下降至静止平台之下，如采用可升降金属条机构，则还需后退，等待下一循环。

现有电池片传送机构存在的问题：

“传送带方案”包括带状金属传送带或耐高温织物传送带两种技术路线，传送带方案共有的问题包括：对滚筒、托棍、机架的加工、安装和调校精度要求高，加工制造成本高；更换传送带较频繁，不仅成本高、耗时，而且对操作人员和维修人员的工作经验及技术培训等要求较高；对采用剪断电池串之间焊带龙门剪造成困难；采用带状金属传送带存在的问题：成本高，如采用带状金属传送带，通常为带孔的不锈钢带，虽然其使用寿命比耐高温织物传送带长，但其对滚筒、托棍、机架的加工、安装和调校精度要求及加工制造成本更高，而且不锈钢带比耐高温织物(通常为特氟龙)传送带成本更高，还须采用特制的工装及其循环系统，因而成本大幅提高；无法采用龙门剪，如采用龙门剪将两串之间的长焊带在运行过程中剪断，而不必在每串的第一块进入工位之前先行放置头焊带，可提高设备产能，就较少电池片组成的电池串而言，采用龙门剪对提高设备产能的效果尤为明显；考虑到不锈钢传送带本身和附属机构成本，以及其较大的转动半径，将龙门剪及其砧板安置于两段传送带之间实际上不可行。

而对于耐高温织物传送带来说，还存在以下问题：成本高，首先，特氟龙传送带需安装光电自动纠偏系统，如采用龙门剪，则须在其两侧各安装一套传送带；维护、更换与调校传送带耗时，如仅用一条特氟龙传送带，采用齿状龙门剪和托在传送带下面砧板的方式剪切焊带，则龙门剪和砧板均须根据电池片的主栅线数量进行更换和调校，而且，无论传送带上的孔位是否考虑到主栅线数量及龙门剪和砧板位置，在传送带移动过程中，龙门剪剪破传送带必然会发生，因此大幅缩短传送带的使用寿命。

采用特氟龙传送带易产生漏白、虚焊等质量问题。

现有的“升降步进方案”包括两种技术路线：

1)、金属构架托举平移机构(以下简称“金属臂方案”)，其特点是该机构既可升降，又可平移。当该机构升起时，将电池片托起，离开静止平台，然后平移要求的距离，机构下降将电池片放置于静止平台，机构继续下降并后退复位以准备进行下一个循环。

2)、由金属构架托举同步带机构送带(以下简称“同步带托举方案”)，金属构架将同步带机构上升将电池片托起离开静止平台，同步带移动要求的距离，机构下降以将电池片放置于静止平台。

“升降步进方案”共有的问题包括：机构复杂、成本高，因为整个机构跨度大(长度约为3米)、质量也较大，如直接以丝杆电机或气缸顶升整个机构，则需多套/个丝杆电机或气缸,加上导向及缓冲设施，机构复杂、成本高；上升运动的运行精度及稳定性低，因为上述原因，需多套/个丝杆电机或气缸，加上导向及缓冲设施，提高了设备制造成本和安装调试的难度；另外多套顶升机构的不同步问题也不易解决，因而影响传送机构运行的精度及稳定性，易造成漏白、虚焊等质量问题；顶升机构的磨损比较严重，因为整个的机构质量大，顶升运动造成的磨损比较严重；运行速度慢，如采用“金属臂方案”，因升降运动精度差，故上下行程长，耗时也长，如采用“同步带托举方案”，因无法安排真空吸附装置，当同步带运行加速度大时，电池片会滑动，导致漏白或虚焊。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的传输机构存在结构复杂、成本高、稳定性差的问题，提供一种太阳能电池片传送机构。

本实用新型的技术方案为：一种太阳能电池片传送机构，其特征在于：包括静止平台和活动平台；所述的静止平台为沿水平纵向方向布置的平板状结构；所述的活动平台包括两根分置于静止平台横向两侧的吸附管；所述的吸附管为沿水平纵向布置的其上端面开设有多个吸附小孔的方形管道，吸附管的下方设置有沿水平纵向方向布置的第一导轨，安装在第一导轨上的第一电机驱动位于静止平台两侧的两根吸附管沿第一导轨运动，吸附管与静止平台之间设置有驱动两者在竖直方向上产生相对位移的竖直升降机构；