[实用新型]一种水稻钵苗移栽机取秧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水稻钵苗移栽机，尤其涉及一种水稻钵苗移栽机取秧装置。

背景技术

现有的水稻钵苗移栽机械的取秧方式主要有两种：顶出式与拔取式。现有推定方式对秧盘结构有特殊的要求，对育秧要求也较高，且顶出式的顶出机构与送样机构比较复杂从而会增加种植育秧的成本，现有拔取式取秧机构主要是靠拉线控制，拉线长结构较大，所以在现有的技术条件下钵苗移栽机需要一种结构简单，紧凑的取秧装置来满足移栽机的取秧要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，适应现实需要提供一种结构简单、紧凑的取秧装置，能满足水稻钵苗移栽机对秧苗的拔取、输送、放秧过程。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种水稻钵苗移栽机取秧装置，其特征在于，包括两根平行设置的固定杆、连杆固定架、曲柄、第一连杆、主动摇杆、被动摇杆、一对秧爪框架、一对秧爪和秧爪滑杆；

连杆固定架呈倒“V”字形结构，倒“V”字形结构一侧的下部及另一侧的中间段设有过孔，连杆固定架通过该两处过孔滑动安装在两根固定杆之间；

主动摇杆穿插在两根固定杆之间，主动摇杆为扁平的长条杆结构，主动摇杆的上端设有垂直于主动摇杆杆身的摇柄，摇柄的下端设有秧爪滑杆过孔，秧爪滑杆穿过秧爪滑杆过孔通过螺栓固定在摇柄上；

主动摇杆的下端通过第一连杆及曲柄与固定架一侧的下部连接，主动摇杆的上端通过第二连杆及被动摇杆与固定架另一侧的上部连接，主动摇杆的中间段与固定架的中部连接，所述曲柄、第一连杆、主动摇杆及被动摇杆共同形成四连杆机构；

秧爪固定框架为顶部敞口，内部具有空腔，一侧有具有开槽的方形结构，两个固定框架分别安装在第二连杆的两侧，两个秧爪设置在秧爪固定框架的前端内侧，两个秧爪之间设有秧爪弹簧，空腔内设有秧爪滑块，两个秧爪滑块的对应侧具有滑槽，秧爪滑杆的两端分别设置在滑槽内同步滑动。

进一步，所述主动摇杆的上端设有长腰孔，第二连杆经螺钉与主动摇杆的长腰孔连接。

进一步，所述秧爪固定框架顶部设有用于限制秧爪滑块向上脱出的限位条。

进一步，所述滑槽由AB深槽段、BC上升斜坡段、CD保持段、DE深槽段、EF上升斜坡段和FA浅槽段首尾连接而成。

本实用新型有益效果：本实用新型四连杆的动力集中在曲柄摇杆机构的摇杆上，通过主动摇杆带动第二连杆及秧爪滑杆做圆弧运动，第二连杆带动秧爪固定框架做往复运动，两个秧爪滑杆由于受到秧爪弹簧拉紧作用，秧爪滑杆的两端在滑槽内保持接触状态不会脱离，滑槽中槽的深浅决定着秧爪的张合，当槽处于浅槽处时，由于秧爪滑杆的长度不变，此时两秧爪之间的距离应为最远，秧爪处于张开状态，将浅槽处设置为放秧点；当槽处于深槽处时，由于秧爪滑杆长度不变，此时两秧爪之间的距离应为最近，秧爪处于闭合状态，将深槽处设置为取秧点，通过上述结构能满足水稻钵苗移栽机对秧苗的抓秧，送秧，以及放秧过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为秧爪固定架连接结构的示意图；

图3秧爪滑块的结构示意图；

图4为本实用新型安装时的结构示意图；

图中，曲柄1、第一连杆2、主动摇杆3、被动摇杆4、连杆固定架5、固定杆6、限位条7、秧爪滑块8、秧爪9、秧爪弹簧10、秧爪滑杆11，秧爪固定架12、第二连杆13、摇柄14。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图4的一种水稻钵苗移栽机取秧装置，包括两根平行设置的固定杆6、连杆固定架5、曲柄1、第一连杆2、主动摇杆3、被动摇杆4、一对秧爪框架、一对秧爪9和秧爪滑杆11；

连杆固定架5呈倒“V”字形结构，倒“V”字形结构一侧的下部及另一侧的中间段设有过孔，连杆固定架5通过该两处过孔滑动安装在两根固定杆6之间；

主动摇杆3穿插在两根固定杆6之间，主动摇杆3为扁平的长条杆结构，主动摇杆3的上端设有垂直于主动摇杆3杆身的摇柄14，摇柄14的下端设有秧爪滑杆过孔，秧爪滑杆11穿过秧爪滑杆过孔通过螺栓固定在摇柄14上；