[实用新型]一种自动锁螺丝机的横移系统有效
| 申请号: | 201720419041.3 | 申请日: | 2017-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN206689716U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
| 发明(设计)人: | 徐正方;胡凯;魏鹏;李文勇;陈波 | 申请(专利权)人: | 杭州徐睿机械有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266 | 代理人: | 沈相权 |
| 地址: | 310008 浙江省杭州市江干区杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 螺丝 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种横移系统,尤其涉及一种自动锁螺丝机的横移系统。
背景技术
现有技术中的装配,都是人工装配,人工装配效率低,而且精度无法提升,大大限制了产品的质量。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度强,有效提升装配速度,提高产品质量的一种自动锁螺丝机的横移系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种自动锁螺丝机的横移系统,包括左支撑架和右支撑架,所述的左支撑架的上部设有左Y轴,所述的右支撑架的上部设有右Y轴,所述的左Y轴与右Y轴间设有X轴,所述的X轴沿左Y轴与右Y轴进行滑动,所述的X轴中设有可位移的新锁螺丝机构安装端。
作为优选,所述的X轴的上部设有X轴直线滑台,所述的X轴的外端部设有X轴伺服电机,所述的X轴伺服电机驱动新锁螺丝机构安装端沿X轴直线滑台进行横向位移;所述的右Y轴的上部设有右Y轴直线滑台,所述的右Y轴的外端部设有右Y轴伺服电机,所述的右Y轴伺服电机驱动X轴沿左Y轴与右Y轴进行纵向位移;所述的左Y轴的上部设有左Y轴导轨组,所述的左Y轴导轨组的上部设有沿左Y轴导轨组进行纵向位移的左Y轴滑动架;所述的右Y轴直线滑台上部设有沿右Y轴直线滑台进行纵向滑动的右Y轴滑动架,所述的X轴分别与左Y轴滑动架、右Y轴滑动架相固定;
作为优选,所述的X轴伺服电机与X轴间、右Y轴伺服电机与右Y轴间分别通过联轴器连接;
改变传统的装配方式,利用工业机器人的模式装配螺丝,装配效率高,同时装配的精度和质量非常的高。
因此,本实用新型的一种自动锁螺丝机的横移系统,结构紧凑,提高效率,提升质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中左Y轴的结构示意图;
图3是本实用新型中右Y轴的结构示意图;
图4是本实用新型中X轴的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2、图3和图4所示,一种自动锁螺丝机的横移系统,包括左支撑架19和右支撑架20,所述的左支撑架19的上部设有左Y轴21,所述的右支撑架20的上部设有右Y轴22,所述的左Y轴21与右Y轴22间设有X轴23,所述的X轴23沿左Y轴21与右Y轴22进行滑动,所述的X轴23中设有可位移的新锁螺丝机构安装端24。
所述的X轴23的上部设有X轴直线滑台58,所述的X轴23的外端部设有X轴伺服电机59,所述的X轴伺服电机59驱动新锁螺丝机构安装端24沿X轴直线滑台58进行横向位移;所述的右Y轴22的上部设有右Y轴直线滑台60,所述的右Y轴22的外端部设有右Y轴伺服电机61,所述的右Y轴伺服电机61驱动X轴23沿左Y轴21与右Y轴22进行纵向位移;所述的左Y轴21的上部设有左Y轴导轨组62,所述的左Y轴导轨组62的上部设有沿左Y轴导轨组62进行纵向位移的左Y轴滑动架63;所述的右Y轴直线滑台60上部设有沿右Y轴直线滑台60进行纵向滑动的右Y轴滑动架64,所述的X轴23分别与左Y轴滑动架63、右Y轴滑动架64相固定。
所述的X轴伺服电机59与X轴23间、右Y轴伺服电机61与右Y轴22间分别通过联轴器80连接。
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