[实用新型]一种软镜拨盘控制机构

说明书

本实用新型的目的是提出一种结构简单、控制方便省力、可精确夹持、适配强的软镜拨盘控制机构，可以安装于辅助机器人中，用于对软镜的拨盘动作的控制。本实用新型的软镜拨盘控制机构包括拨盘电机，拨盘电机的电机轴固定连接有一连接板，所述连接板在偏离于电机轴的位置设有用于夹持软镜拨盘的夹持部；所述连接板垂直于拨盘电机的电机轴，所述夹持部由立柱及设于立柱顶端的适配连接件构成，所述连接板设有安装孔，所述立柱穿过安装孔，且立柱的底端设有截面大于安装孔截面的防脱部；所述立柱在连接板的上方处套有弹簧，弹簧的底端与连接板相抵，弹簧的顶端与适配连接件相抵。本实用新型的软镜拨盘控制机构能够保证对软镜拨盘控制的可靠性，控制更加方便，通用性更好。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及到一种用于控制输尿管软镜等的软镜拨盘控制机构。

背景技术

输尿管软镜是一项新兴的腔镜技术，是泌尿外科专用的高科技诊治设备，拥有先进的光学传输系统、数字成像系统，配备全套的碎石取石设备，设备昂贵，操作技术要求高，必须由技术熟练的高级专家才能为患者实施手术。输尿管软镜镜体纤细柔软，对输尿管、肾盂粘膜无损伤，镜体末端可上下弯曲，有利于更方便地观察和处理肾盂、肾盏结石，尤其是在处理硬镜无法观察和处理的肾盏结石时更显优势。

但在做输尿管软镜手术时，为安全进镜，寻找肾盏口，特别是行肾脏结石手术时，需要依靠X光照射定位，手术医师受到放射线辐射量较大。为减少医师受到的放射线辐射，实现软镜准确、稳定定位，避免医师长时间手术疲劳而造成手颤动，有技术人员设计了用于软镜手术的辅助机械手（具体见专利号为201310342739.6），其利用可以升降、伸缩、转动的辅助机械手来控制软镜进行远程手术。但是，上述辅助机械手中，软镜拨盘控制机构存在如下缺点：

1、软镜拨盘夹持不稳，容易脱落。其软镜拨盘控制机构采用电机转轴顶端的固定卡直接与软镜拨盘固定连接的方式来构成软镜拨盘控制机构，此种结构是两个刚性部件构成，容易因为拨盘和固定卡的不同轴运动而使拨盘脱落。

2、不能适配不同型号的软镜拨盘。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、控制方便省力、精确的软镜拨盘控制机构，可以安装于软镜辅助机器人中，用于对软镜的拨盘动作的控制。

本实用新型的软镜拨盘控制机构包括拨盘电机，关键在于所述拨盘电机的电机轴固定连接有一连接板，所述连接板在偏离于电机轴的位置设有用于夹持软镜拨盘的夹持部；所述连接板垂直于拨盘电机的电机轴，所述夹持部由立柱及设于立柱顶端的适配连接件构成，所述连接板设有安装孔，所述立柱穿过安装孔，且立柱的底端设有截面大于安装孔截面的防脱部；所述立柱在连接板的上方处套有弹簧，弹簧的底端与连接板相抵，弹簧的顶端与适配连接件相抵。使用时，只要将软镜拨盘与适配连接件连接即可实现由拨盘电机带动软镜拨盘转动的目的。由于在连接板与适配连接件之间设置了弹簧，该弹簧的弹力可以向上顶托适配连接件，保证适配连接件部分始终与软镜拨盘相抵，进而保证适配连接件能够始终驱动软镜拨盘同步转动。

进一步地，所述适配连接件通过螺钉安装于立柱上。在软镜更换为其他规格的软镜时，可以针对所更换的软镜来更换对应的适配连接件，从而保证了软镜拨盘控制的精确性。

进一步地，所述适配连接件为所述适配连接件为单端封闭的槽体，所述槽体的轮廓与待固定软镜的拨盘轮廓相符，采用上述槽体来固定软镜拨盘，安装时只需要将软镜拨盘对准槽体并向下压入槽体即可，更加方便，更为重要的是，槽体的封闭端可以与软镜拨盘的端部相抵，对软镜拨盘形成轴向方向的限位，使得软镜拨盘的位置可控，从而保证软镜拨盘的转动轴心与拨盘电机的轴心在同一条直线上。

本实用新型针对原有软镜拨盘控制机构做了调整，能够保证对软镜拨盘控制的可靠性、精确性，控制更加方便，通用性更好。

附图说明

图1是实施例1的软镜拨盘控制机构的结构示意图。