[实用新型]一种用于远程控制医疗器械的控制系统

权利要求书

1.一种用于远程控制医疗器械的控制系统，包括将操作动作转化为控制信号的控制端、用于收集和处理控制端的控制信号，并将控制信号传输给执行端的中央控制器、用于实现多自由度运动控制的执行端；其特征在于所述控制端设有旋钮及检测旋钮转动角度的控制编码器，所述执行端设有驱动电机及用于检测驱动电机转动角度的执行编码器，所述控制编码器、执行编码器、驱动电机分别与中央控制器通讯连接，中央控制器根据控制编码器传输的控制信号以及执行编码器的反馈信号，来控制驱动电机的动作，使得驱动电机的转动角度与旋钮的转动角度成正比。

2.根据权利要求1所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述控制编码器为绝对值编码器，所述控制编码器传输的控制信号为反映旋钮当前角度信息的信号，所述执行编码器的反馈信号为反映执行端当前角度信息的信号。

3.根据权利要求1或2所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述控制端包括第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮与第一控制编码器固定连接，所述第二旋钮与第二控制编码器固定连接；所述第一旋钮内部中空而形成空腔，空腔的侧壁设有镂空部，所述第二旋钮及第二控制编码器均安装于空腔内，第二旋钮的部分通过镂空部露出于第一旋钮外；所述第一旋钮还设有供第二控制编码器的导线引出的引线通道。

4.根据权利要求3所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述控制端包括第一安装板和第二安装板，所述第一旋钮与第一控制编码器分别位于第一安装板的两侧，第一旋钮的转轴穿过第一安装板，并通过联轴器与第一控制编码器的转轴固定连接；第一安装板在位于第一控制编码器的一侧固定设有第一控制编码器支架，所述第一控制编码器固定于第一控制编码器支架上；所述第二旋钮与第二控制编码器分别位于第二安装板的两侧，第二旋钮的转轴穿过第二安装板，并通过联轴器与第二控制编码器的转轴固定连接；第二安装板在位于第二控制编码器的一侧固定设有第二控制编码器支架，所述第二控制编码器固定于第二控制编码器支架上；第二安装板或第二控制编码器支架与第一旋钮的空腔的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述第一安装板上还通过螺栓安装有第一调阻尼板，所述第一旋钮的转轴设有突出的环形板，所述第一调阻尼板与第一旋钮的环形板之间，以及第一旋钮的环形板与第一安装板之间均夹设有弹性阻尼材料；所述第二安装板上还通过螺栓安装有第二调阻尼板，所述第二旋钮的转轴设有突出的环形板，所述第二调阻尼板与第二旋钮的环形板之间，以及第二旋钮的环形板与第二安装板之间均夹设有弹性阻尼材料。

6.根据权利要求4所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述第一安装板上还通过螺栓安装有第一稳定盘，所述第一稳定盘设有供第一旋钮的转轴穿过的通孔，以提高第一旋钮的转轴的稳定性，所述第一控制编码器支架固定于第一稳定盘上；所述第二安装板上还通过螺栓安装有第二稳定盘，所述第二稳定盘设有供第二旋钮的转轴穿过的通孔，以提高第二旋钮的转轴的稳定性，所述第二控制编码器支架固定于第二稳定盘上。

7.根据权利要求4所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于所述第一旋钮的转轴中空并与所述空腔连通，所述引线通道位于第一旋钮的转轴侧壁上，并位于第一安装板的朝向第一控制编码器的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于远程控制医疗器械的控制系统，其特征在于该控制系统还包括用于实时显示控制端的位置、状态信息的触摸屏，所述触摸屏与中央控制器通讯连接。