[实用新型]机械手信号线

说明书

机械手信号线，包括3组互相对绞的6根导线，在导线内设置纤维线，将3根纤维线和46根铜丝进行第一次绞合成为导线线芯，再将3组绞合好的导线线芯第二次绞合，并在外面包覆PVC绝缘层，成为单根信号线，在机械手不断做伸缩往复运动时，提高抗疲劳性能，延长使用寿命，6根信号线分别2根一组进行第三次绞合成3组，将3组信号线组经第四次绞合成一体并在外面包上铜丝编织网，防止各根信号线互相干扰，提高传递信号的准确性，并增加信号线的强度，最后在外面包覆PVC绝缘外层，使信号线的整体强度得到提高，外形又整齐，确保绝缘性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手信号线，用于机械手传感器。

背景技术

在机器设备上安装机械手，能够完成输送等动作，还包括在危险区域可通过机械手操作去执行一些人工无法完成的工作，机械手一般通过往复直线运动，例如上下、前后、左右等直线运动，已有的机械手信号线包括外面的绝缘层，在绝缘层内有若干根铜丝，各铜丝之间呈分散状态，这种信号线随着机械手的往复运动，不断的伸缩，容易产生疲劳断裂，使用寿命短，另一方面，各根信号线之间只有绝缘层包裹，互相之间的抗干扰性能差，造成互相干扰，信号不准确，使机器容易发生故障，出现动作失灵等情况。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种在每根信号线的铜丝内设置纤维线，并且对纤维线、铜丝进行绞合，提高信号线的强度，延长使用寿命，而后将各根信号线绞合在一起，再在外面包上抗干扰的铜丝编织网，在抗干扰的铜丝编织网外包覆PVC绝缘外层，提高信号线的抗干扰性能，确保信号传递准确性的机械手信号线。

本实用新型机械手信号线的技术方案是，包括3组互相对绞的6根导线，每根导线包括3组线径为0.05丝的46根铜丝，在46根铜丝中间设置3根纤维线，将46根铜丝与3根纤维线进行绞合，构成导线线芯，在导线线芯外面包覆PVC绝缘层，成为单根信号线，再将每2根信号线进行绞合，组成信号线组，再对3组信号线组进行绞合，并在3组信号线组外面包上铜丝编织网，铜丝编织网构成屏蔽层，最后在铜丝编织网外面包覆PVC绝缘外层，成为整体信号线。

本实用新型公开了一种机械手信号线，其主要技术特征是在导线内设置纤维线，将3根纤维线和46根铜丝进行第一次绞合成为导线线芯，再将3组绞合好的导线线芯第二次绞合，并在外面包覆PVC绝缘层，成为单根信号线，在机械手不断做伸缩往复运动时，提高抗疲劳性能，延长使用寿命，6根信号线分别2根一组进行第三次绞合成3组，将3组信号线组经第四次绞合成一体并在外面包上铜丝编织网，防止各根信号线互相干扰，提高传递信号的准确性，并增加信号线的强度，最后在外面包覆PVC绝缘外层，使信号线的整体强度得到提高，外形又整齐，确保绝缘性能。

附图说明

图1是本实用新型机械手信号线的结构示意图；

图2是本实用新型机械手信号线的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种机械手信号线，如图1、图2所示，其特征在于包括3组互相对绞的6根导线，每根导线包括3组线径为0.05丝的46根铜丝，在46根铜丝中间设置3根纤维线，将46根铜丝与3根纤维线进行绞合，构成导线线芯1，在导线线芯1外面包覆PVC绝缘层2，成为单根信号线，再将每2根信号线进行绞合，组成信号线组，再对3组信号线组进行绞合，并在3组信号线组外面包上铜丝编织网3，铜丝编织网构成屏蔽层，最后在铜丝编织网3外面包覆PVC绝缘外层4，成为整体信号线。其主要技术特征是在导线内设置纤维线，将3根纤维线和46根铜丝进行第一次绞合成为导线线芯1，再将3组绞合好的导线线芯第二次绞合，并在外面包覆PVC绝缘层2，成为单根信号线，在机械手不断做伸缩往复运动时，提高抗疲劳性能，延长使用寿命，6根信号线分别2根一组进行第三次绞合成3组，将3组信号线组经第四次绞合成一体并在外面包上铜丝编织网3，防止各根信号线互相干扰，提高传递信号的准确性，并增加信号线的强度，最后在外面包覆PVC绝缘外层4，使信号线的整体强度得到提高，外形又整齐，确保绝缘性能。