[实用新型]一种生产流水线物料传送机械手装置

权利要求书

1.一种生产流水线物料传送机械手装置，包括安装底座（1）、转动底座（2）、支撑立柱（6）、固定竖板（9）、支撑顶板（10）、升降竖板（11）、夹持装置（14）、第二主动齿轮（15）和齿条（19），其特征在于，所述转动底座（2）固定安装在安装底座（1）的上表面，所述支撑立柱（6）的底端与转动底座（2）之间通过轴承连接方式转动连接，所述转动底座（2）的外壁上固定安装有一号驱动电机（3），所述一号驱动电机（3）的输出轴上固定安装有第一主动齿轮（4），所述支撑立柱（6）的下部外圈表面还固定安装有第一从动齿轮（5），所述支撑立柱（6）上部右侧壁上固定有一号支杆（8），所述一号支杆（8）的端部安装有固定竖板（9），所述固定竖板（9）上固定安装有滑块（12），所述升降竖板（11）上下滑动设置滑块（12）上，所述升降竖板（11）的右侧表面固定加工有齿条（19），所述升降竖板（11）的底端与L型支杆（13）的一端通过焊接方式固定连接，L型支杆（13）的另一端设置有夹持装置（14），所述支撑立柱（6）的顶端通过焊接方式固定架设有呈水平方向设置的支撑顶板（10），所述支撑顶板（10）的右端下表面分别固定安装有二号驱动电机（17）和二号支杆（18），所述二号支杆（18）的底端通过轴承连接方式转动架设有第二主动齿轮（15），所述第二主动齿轮（15）与二号驱动电机（17）的输出轴之间通过传动皮带（16）传动连接，所述支撑顶板（10）上还开设有矩形通道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述转动底座（2）的内部固定安装有轴承（7），支撑立柱（6）的底端固定安装在轴承（7）的内圈中。

3.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述第一主动齿轮（4）与第一从动齿轮（5）之间通过齿轮啮合方式传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述升降竖板（11）位于矩形通道（20）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述第二主动齿轮（15）与齿条（19）之间通过齿轮啮合方式传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产流水线物料传送机械手装置，其特征在于，所述二号驱动电机（17）采用正反转伺服电机。