[实用新型]一种小型机器人用平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型机器人用平衡车结构。

背景技术

随着机器人技术发展越来越火热，小型双足机器人也越来越多，如日本的Plen、Robohon等，这类机器人的特点是体型较小，方便携带，一般高度在20cm左右，手部腿部等部位装配有舵机，能进行各种动作如走路、抬手、摇头等,主要用作桌面机器人，因体型较小，内置电池电量有限，一般只能在桌面进行短距离的行走，无法在地面进行长距离行走，行走范围有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种小型机器人用平衡车，解决现有技术中的小型机器人行走时行走范围有限的问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用所提出的小型机器人用平衡车采用以下技术方案予以实现：

一种小型机器人用平衡车，包括壳体；

所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。

本实用新型还包括以下附加技术特征：

进一步的，所述行走系统包括设置在两端的2组行走部，所述行走部包括行走轮和舵机，所述舵机位于所述壳体内，所述舵机均通过一舵机连接架和所述支撑板的对应侧连接固定，所述行走轮均至少一部分凸出所述壳体。

进一步的，所述壳体包括顶盖、底盖、左侧盖和右侧盖，所述顶盖卡装在所述底盖上且与所述支撑板固定连接，所述底盖与所述支撑板固定连接，所述左侧盖和右侧盖分别与对应侧的支撑板和舵机连接架固定连接。

进一步的，顶盖包括有盖板，所述盖板粘结固定在所述顶盖上，所述顶盖上设置有用于安装按键的弧形孔，按键卡入到顶盖的弧形孔内。

进一步的，所述车座上设置凹槽，所述凹槽内粘结有硅胶垫。

进一步的，所述第一紧固件为用于将所述小型机器人脚部进行卡紧固定的卡扣或卡设齿。

进一步的，所述第一紧固件为设置在所述顶盖底端可对应与小型机器人脚部进行吸合的磁性吸合件。

进一步的，所述第二紧固组件包括分别设置在所述车座前端的车座前卡扣和设置在车座后端的车座后卡扣，小型机器人胸部前壳和胸部后壳对应设置有第一卡槽和第二卡槽。

进一步的，所述车座通过连接组件和所述壳体连接，所述连接组件包括与所述底盖固定连接的车座连接件和所述车座连接的车座支架，所述车座连接件和所述车座支架固定连接。

本实用新型存在以下优点和积极效果：

本实用新型提出一种小型机器人用平衡车，包括有壳体、在壳体内部设置有支撑板，在支撑板上设置控制板和电池，在支撑板下方连接行走系统，且通过控制板和行走系统通讯连接，实现按压按键接通电路后，控制板控制行走系统运行，实现整个平衡车的运行，为实现平衡车和小型机器人之间的连接，在平衡车顶端和小型机器人脚部位置配合处设置第一紧固件，在平衡车的车座上设置第二紧固组件，通过第一紧固件和第二紧固组件的配合将小型机器人固定在平衡车上，这样在平衡车进行行走运行时则可带动设置在其上方的小型机器人同步运行，实现了小型机器人的大范围运行，有效的解决了小型机器人行走范围有限的问题。

附图说明

图1为本实用新型小型机器人用平衡车的立体结构图；

图2为本实用新型小型机器人用平衡车的结构分解图；

图3为本实用新型小型机器人用平衡车的全剖视图；

图4为本实用新型小型机器人的脚步结构爆炸图；

图5为本实用新型小型机器人脚步与平衡车配合的结构示意图；

图6为本实用新型小型机器人胸部与平衡车配合的结构示意图；

图7为本实用新型小型机器人在平衡车上使用时的结构示意图。

具体实施方式