[实用新型]一种液晶模组滚压式撕膜装置

权利要求书

1.一种液晶模组滚压式撕膜装置，包括用于承载液晶模组的液晶模组载台和用于撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述的撕膜机构包括用于执行将保护膜撕下动作的X、Y、Z、W轴组件，用于贴附保护膜从而将保护膜撕下的易撕贴，用于滚压易撕贴的胶辊，用于控制胶辊升降的升降气缸，以及用于执行撕膜起始动作的摆角组件，所述X、Y、Z、W轴组件内包括X、Y、Z三个空间平移坐标轴和一个沿Z轴旋转的旋转坐标轴W，所述的胶辊、升降气缸和摆角组件均安装在所述的X、Y、Z、W轴组件上，并随X、Y、Z、W轴组件内各坐标轴一起运动。

2.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的升降气缸的进气管上设有用于控制进气压力的调压阀。

3.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的摆角组件的摆角动作通过一个摆角气缸的驱动来实现。

4.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的胶辊的表面密布有点状凸起，所述的液晶模组载台通过真空吸板实现对液晶模组的固定。

5.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的胶辊浮动安装在升降气缸上。