[实用新型]一种小型无轮毂叶环电驱桨

权利要求书

1.一种小型无轮毂叶环电驱桨，该无轮毂叶环电驱桨由导管系统和驱动系统组成，其特征在于所述的导管系统由导管、前端盖和后端盖组成，所述的前端盖和后端盖的内侧分别设有连接板，所述的导管的两端套接在与前端盖和后端盖相连接的连接板的外侧并经紧固螺钉进行固定连接，导管的外壁设有与航行器相连接的支架，支架内部布置有电机绕组电缆的通道，所述的导管内壁设有驱动系统，所述的驱动系统由电机定子铁芯、永磁体、推力球轴承、叶环和桨叶组成，所述的电机定子铁芯与导管内壁相连接，所述的电机定子铁芯的外侧进行环氧树脂层填充密封，所述的电机定子铁芯的内侧设有叶环，所述的叶环的外侧设有呈辐射状并列排列的凹槽，凹槽内设有径向分布的永磁体，所述相邻的永磁体之间的极性相反，所述的永磁体的外侧设有密封环形钢圈，通过密封环形钢圈实现对转子永磁体的密封，所述的叶环的两侧分别设有推力球轴承，所述的推力球轴承的轴圈与叶环侧面配合连接，推力球轴承的座圈分别与前端盖和后端盖之间通过热套的方式实现过盈配合连接，所述的桨叶与叶环相连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无轮毂叶环电驱桨，其特征在于所述的电机定子铁芯由硅钢片叠压而成，电机定子铁芯的两端分别经与前端盖和后端盖的连接板进行轴向定位，所述的与前端盖和后端盖连接的连接板与电机定子铁芯之间经O型圈进行密封连接，所述的与前端盖和后端盖的连接板上设有与支架内部布置的电机绕组电缆通道对应的电缆通孔。

3.根据权利要求1所述的一种小型无轮毂叶环电驱桨，其特征在于所述的前端盖和后端盖的外侧两端分别设为流线型。

4.根据权利要求1所述的一种小型无轮毂叶环电驱桨，其特征在于所述的支架内部布置相应的回转机构。

5.根据权利要求1所述的一种小型无轮毂叶环电驱桨，其特征在于所述的推力球轴承运动副表面设有耐磨水润滑层，与海水接触的表面设有防腐层。

6.根据权利要求1所述的一种小型无轮毂叶环电驱桨，其特征在于所述的桨叶的梢部到尖部逐渐变薄，尖部设为圆弧状。