[实用新型]一种适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂有效
| 申请号： | 201720417100.3 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206748410U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 田富洋;曹东;闫银发;宋占华;李法德;董小宁;赵新强;陈为峰 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 崎岖 地形 轮腿式 机器人 多功能 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂，其特征在于：包括机械臂底部传动部分、机械臂部分、机械手部分、机械手臂信息采集部分和处理器部分；
其中所述的机械臂底部传动部分、机械臂部分、机械手部分顺次连接，所述的机械手臂信息采集部分设置在机械臂上，所述的处理器设置在机械臂内或机械臂底部；
所述的机械臂自下而上分别为顺次连接的下臂、中臂和前臂，并通过下臂与机械臂底部传动部分连接。
2.根据权利要求1所述的适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂信息采集部分通过滑动底座设置在机械臂上。
3.根据权利要求2所述的适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂信息采集部分通过滑动底座设置在前臂上。
4.根据权利要求1所述的适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂信息采集部分由红外摄像头、光感应器、距离传感器、超声波传感器组成。
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