[实用新型]麦克风曲面密封结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种麦克风曲面密封结构。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人的很多功能均是基于语音识别来实现的，这就要求机器人具有准确的声源定位能力，而现有的机器人麦克风多分布于头顶或者身体的前面，现在的服务机器人为了使外形更加美观，多制作成外观类似与人类或动物的形状，从而使麦克风安装在曲面上，由于麦克风的结构前面为平面，造成麦克风在装配时与曲面之间贴合不紧密，在密封件与安装的曲面之间形成空腔，容易受到机体和外部噪音的干扰，声源定位精度和识别准确度均较低，严重制约机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种麦克风曲面密封结构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种麦克风曲面密封结构，包括用于将麦克风与麦克风安装曲面紧密贴合的密封件，所述密封件包括本体，所述本体一侧设有与安装曲面形状近似的阶梯形的前贴合结构，另一侧设有与所述麦克风外形相同的后贴合腔，所述麦克风的前端置于所述后贴合腔内。采用与曲面形状贴合的结构，可以通过密封件使麦克风与连接曲面贴合的更加紧密，减少密封件与曲面之间的空腔，从而避免了空腔内空间产生的噪音对麦克风的干扰。

进一步，所述前贴合结构包括设置在所述本体中心的导音孔以及与所述导音孔同心设置的多个凸环，所述凸环的高度沿径向由外向内依次增大，相邻两凸环之间形成凹槽。本实用新型的麦克风应用在服务机器人上，且麦克风安装在球形的头部，因此，密封件的前贴合结构需要与球形的头部内表面相贴合，因此，采用高度逐渐增加的凸环来拟合球形头部的内表面，使其贴合更加紧密；另外，由于密封件是直接套在麦克风上的，采用凸环和凹槽的结构，可以减少本体表面的材料，使密封件套在麦克风上更加容易操作。由于壳体曲面形状不一样，装入麦克风(MIC)后的密封件耳座用螺钉固定在壳体上，受压的是最里面的凸环，然后是外面的凸环，这样能保证麦克风(MIC)的防噪。

具体的，所述后贴合腔包括从内到外依次连接的识音腔、限位腔和引线腔，所述麦克风的识音部、限位部和引线部分别置于所述识音腔、限位腔和引线腔内，所述引线腔的外径尺寸小于所述限位腔的外径尺寸，所述识音腔与所述导音孔连通。后贴合腔的形状取决与所采用的麦克风的形状。限位部的大小大于识音部和引线部的大小，限位部插入限位腔后，通过不同尺寸可防止麦克风轻易的从后贴合腔内部脱出，提高稳定性，另外识音腔和限位腔的外形尺寸可以略小于识音部和限位部的尺寸，通过弹性紧密包覆在麦克风上减小麦克风与密封件之间的连接间隙，从而可以进一步较少噪音的干扰。

进一步，为了提高声音识别的准确度，所述识音部中心设有识音孔，所述识音孔正对所述导音孔，且所述导音孔的孔径略大于识音孔的孔径。导音孔的位置与所述识音孔的位置相对应，导音孔的孔径略大于识音孔的孔径，便于收纳声波，另外导音孔采用设置在密封件的中心的小孔，仅仅露出识音孔的位置，可以避免机体噪音以及外部噪音的干扰。

进一步，为了实现密封件的固定，所述本体的外圆周上还设有对称的固定结构，所述固定结构包括沿径向对称设置的两个耳座，所述耳座上设有连接孔。

进一步，为了安装方便，与所述连接孔位置匹配的所述本体侧壁上设有避让槽。在将密封件进行固定连接时，避让槽可以增大螺钉等连接件的安装空间和以及工具的操作空间，便于安装。

优选的，密封件是直接套在麦克风上的，需要具有一定的弹性，因此，所述密封件采用硅胶材料制成的弹性密封件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种麦克风曲面密封结构，采用与曲面形状贴合的结构，可以通过密封件使麦克风与连接曲面贴合的更加紧密，减少密封件与曲面之间的空腔，从而避免了空腔内空间产生的噪音对麦克风的干扰。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是麦克风的结构示意图；

图2是麦克风的结构示意图；

图3是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图4是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图5是本实用新型最佳实施例的俯视图；

图6是图5中C-C的剖面示意图；

图7是图5中B-B的剖面示意图；