[实用新型]无人机遥控器及无人机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涉及无人机领域，特别涉及一种无人机遥控器及无人机控制系统。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机早期使用在军用领域，随着科学的发展，逐渐扩展到消费领域。目前无人机广泛用于街景拍摄、影视剧拍摄、环境监测、地质勘测、地图绘制、农林牧业的监测等诸多领域。

无人机的远程控制主要采用基站和遥控器为主。使用者通过地面站或遥控器控制无人机飞行，地面站或者遥控器均需通过摇杆来获得上下左右的四通道数据，并通过无线传输，控制无人机的飞行轨迹。

目前，很多无人机公司推出了虚拟摇杆控制或者直接通过体感手势来控制无人机的飞行。虚拟摇杆是指在App上显示一个模拟的遥杆，通过触摸屏触摸的方式来控制飞行。体感手势是指通过各种传感器(红外摄像机、姿态传感器等)采集人体数据，这些采集的人体数据经过算法计算后，得到无人机的控制方向，通过计算得到的控制方向来控制无人机。

然而，对于虚拟摇杆和体感手势的控制方式，虽然能在一定程度上满足人民对体验新鲜事物的需求，但是在实际使用时，使用者完全不能体验到操作的手感，导致使用者无法感知无人机是否在飞行，无法做到遥控与无人机融为一体。

而传统的普通摇杆控制虽然能够使用户实时感受到控制飞行的方向，但是，连接摇杆的弹簧是固定的，对前后左右的阻尼系数也是固定的，而无人机在飞行中由于受到环境(温度、风向、风量、湿度、障碍物等)及自身的影响，在各个方向上行驶的阻力具有很大的差异，这会导致在不同的方向，使用者无法根据当前的实时环境状况来控制无人机飞行，影响手感，更有甚者，有些用户到极端环境下近距离拍摄，比如通风口，摇杆已达到最大值，但无人机由于受到反向风向的影响，停止不前，若此时风向突然改变，如未及时调整摇杆，轻则偏离原来行驶方向，重则撞到障碍物导致炸机。

因此，目前人们对遥控器控制手感的需要，急需提出一种新的无人机遥控器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中无人机遥控器控制手感差的缺陷，提出一种无人机遥控器。

本实用新型另提出一种无人机控制系统。

本实用新型提供一种无人机遥控器，包括：

遥控本体；

至少一操作杆，设置在所述遥控本体上；

控制组件，设置在所述遥控本体上，用于接收无人机反馈的至少一个飞行方向上的阻力系数，并根据所述阻力系数输出控制信号；

至少一执行部件，电连接所述控制组件，并根据所述控制组件输出的控制信号，调整所述操作杆在移动方向上的阻力，以将所述无人机飞行时的阻力大小反馈至所述操作杆上。

可选的，所述执行部件包括：

弹性件，所述弹性件的第一端与所述操作杆相连；

执行电机，与所述弹性件的第二端连接，且所述执行电机与所述控制组件电连接，所述执行电机接收所述控制组件输出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述弹性件拉伸的位移。

可选的，所述操作杆包括摇杆和至少一联动杆，所述摇杆移动时推动移动方向上的联动杆移动，所述联动杆的第一端活动连接在连接点上，所述联动杆的第二端连接相邻弹性件的第一端。

可选的，所述执行部件包括：

电磁组件，所述电磁组件包括电磁阀以及与所述电磁阀电连接的电磁铁，所述电磁阀与所述控制组件电连接并根据所述控制组件输出的控制信号动作；

金属块，设置在所述操作杆上，且靠近所述电磁组件，在所述电磁阀动作通电时，所述电磁铁产生磁场吸引所述金属块，并且所述电磁铁根据控制信号的大小，调节所述电磁铁与所述金属块之间作用力的大小，以调节所述操作杆移动时要克服的阻力。

可选的，所述操作杆包括摇杆和至少一联动杆，所述摇杆移动时推动移动方向上的联动杆移动，所述联动杆的第一端活动连接在一连接点上，所述联动杆的第二端设置有所述金属块。

可选的，所述遥控器还包括至少一用于将所述操作杆恢复初始状态的弹性件，所述弹性件布设在所述联动杆移动方向所在的直线上，所述弹性件的一端固定，另一端连接与所述弹性件相邻的联动杆。

可选的，所述操作杆能够向四个移动方向移动，每一移动方向对应配置一个所述执行部件，所述控制组件接收无人机在四个飞行方向的阻力系数，并根据各阻力系数向相应的执行部件输出控制信号。