[实用新型]液晶面板自动翻转出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及出料装置领域，具体为液晶面板自动翻转出料装置。

背景技术

当液晶面板生产完成后，需要从生产机器上取出并放置于其他机器上使用或存放，而目前常用的办法是工人通过工具来进行获取，但是由于工人的技艺或取法等不确定因素，很容易造成液晶面板的损坏，影响后续液晶面板的使用，且增加了制造成本和生产周期。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶面板自动翻转出料装置，使其完全自动的取出液晶面板，防止液晶面板的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶面板自动翻转出料装置，包括设备本体，所述设备本体内设置有升降装置、用于驱动升降装置上下升降的第一电机、与升降装置互相连接的翻转装置以及用于驱动翻转装置进行翻转的第二电机，所述翻转装置上连接有一用于放置液晶面板的框架，同时在所述设备本体内还设置有用于获取液晶面板的取件装置。

进一步的，所述取件装置包括用于获取框架内液晶面板的滑台机械手以及用于获取滑台机械手上液晶面板的取片机械手。

进一步的，所述取片机械手为四轴取片机械手。

进一步的，所述滑台机械手和取片机械手上设置有真空吸附装置，用于吸附液晶面板。

进一步的，所述升降装置上连接有2-3个翻转装置。

进一步的，所述翻转装置翻转的最大角度为100°。

进一步的，所述取片机械手上设置有传感器，来确认液晶面板的位置。

本实用新型所述的液晶面板自动翻转出料装置具体工作时时：首先操作人员将液晶面板框架竖直放置于翻转装置上，然后通过升降机构将翻转装置连同框架抬升至滑台机械手能够取片的位置，在抬升过程中，翻转装置进行翻转，将框架翻转为水平状态，然后通过滑台机械手来吸附框架内的液晶面板，并且当滑台机械手取完一层后，升降装置会进行升降以方便滑台机械手来获取另一层的液晶面板，最后在通过取片机械手来获取滑台机械手上的液晶面板。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降装置与翻转装置的配合，使取片过程能够做到全自动化，不再需要操作人员来进行取放，有效的防止了液晶面板的损坏，同时，所述出料装置结构简单，运动精度高，液晶面板在翻转升降过程中速度都很慢，不会出现意外的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的出料装置的结构示意图；

图中：1、升降装置，2、翻转装置，3、滑台机械手，4、取片机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶面板自动翻转出料装置，包括设备本体，所述设备本体内设置有升降装置1、用于驱动升降装置上下升降的第一电机、与升降装置互相连接的翻转装置2以及用于驱动翻转装置进行翻转的第二电机，所述翻转装置2上连接有一用于放置液晶面板的框架，同时在所述设备本体内还包括用于获取框架内液晶面板的滑台机械手3以及用于获取滑台机械手上液晶面板的取片机械手4。

在本实施例中，所述升降装置1上连接有2-3个翻转装置2。

在本实施例中，所述翻转装置2翻转的最大角度为100°。

在本实施例中，所述取片机械手3为四轴取片机械手。

在本实施例中，所述滑台机械手3和取片机械手4上设置有真空吸附装置，用于吸附液晶面板。

在本实施例中，所述取片机械手4上设置有传感器，来确认液晶面板的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。