[实用新型]多用途搜索救援直升机航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机航模，尤其是涉及一种多用途搜索救援直升机航模。

背景技术

近年来，各种自然灾害频发，搜索救援类的多用途直升机越来越起到关键的作用。直升机搜索救援是把直升机应用于空中搜索、应急救援等多方面，其能更快速到达水路、陆路不可到达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等工作，是世界上许多国家普遍采用的最有效的应急救援方法。航空应急救援在处置各种突发事件过程中是最快速、最高效、受地理空间限制较少的一种措施，其具有能够垂直起降、不受机场面积限制、能批量运载物资和伤员等特点。

在现实中的多种情况下，由于地面障碍、自然环境或人为遮挡等各种原因，会使得在某些区域人们的视野会受到阻碍，导致人们对未知区域不能做出正确的感知和了解，严重影响人们的判断。为此，设计一种能很好的引导搜索救援工作的多用途搜索救援直升机航模是十分重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多用途搜索救援直升机航模，其能够及时了解直升机航模所在区域的详细情况，并根据搜索救援现场情况做出准确判断，实现视距外对直升机航模的安全控制，辅助人们高效完成搜救任务；该航模飞行中机身始终保持平衡，飞行平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多用途搜索救援直升机航模，包括机身、尾管、尾翼和旋翼，所述尾管的前端与机身的后部连接，所述尾翼安装在尾管的后端，所述旋翼安装在机身的前部，所述旋翼位于机身的上方，所述机身的前部下方安装有两个脚架，两个所述脚架左右对称设置，其特征在于：所述机身的底部安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，所述机身内安装有用于将高清摄像头所拍摄的画面传输出去的图像信号发射器，所述高清摄像头与图像信号发射器连接，所述机身的头部下方安装有机械手，所述机身与尾管之间安装有用于平衡直升机航模重心的重心平衡机构。

上述的多用途搜索救援直升机航模，其特征在于：所述重心平衡机构包括曲柄、连杆、滑块和舵机，所述曲柄的一端与舵机的输出轴连接，所述曲柄的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块套设在尾管上且能够沿着尾管前后滑动，所述舵机安装在尾管上。

上述的多用途搜索救援直升机航模，其特征在于：所述高清摄像头为 800万像素的高清摄像头。

上述的多用途搜索救援直升机航模，其特征在于：所述机械手为关节式机械手。

上述的多用途搜索救援直升机航模，其特征在于：所述机械手与机身可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型能够及时帮助人们了解直升机航模所在区域的详细情况，并根据搜索救援现场情况做出准确判断；根据判断，辅助人们将救援现场人员及运输物资搬运离开现场，避免了人员及财产损失。

2、本实用新型通过在机身的底部安装高清摄像头，由高清摄像头实时拍摄现场画面，拍摄的画面通过图像信号发射器传输出去，由显示屏进行显示，方便操作人员能够及时了解直升机航模所在区域的详细情况，根据现场情况做出准确判断，实现视距外对直升机航模的安全控制，高效完成搜救任务。

3、本实用新型通过在机身与尾管之间安装有用于平衡直升机航模重心的重心平衡机构，可使得直升机滞空时，机械手活动过程中机身始终保持平衡，让直升机平稳飞行。

4、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便，它集搜索救援、投放运输于一体，可用于战场侦察、抗险救灾、地质勘探等多方面。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明:

1—机身；2—尾管； 3—尾翼；

4—旋翼；5—脚架； 6—高清摄像头；

7—图像信号发射器；8—机械手； 9-1—曲柄；

9-2—连杆；9-3—滑块； 9-4—舵机。

具体实施方式