[实用新型]一种垂直起降无人机气动布局装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种垂直起降无人机气动布局装置，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术公开了申请号CN201510364750.1，一种垂直起降无人机气动布局装置。本发明提供了一种飞行器气动布局装置，涉及飞行器设计领域。该飞行器气动布局装置，包括：外层涵道结构、内层动力结构及舵面。所述外层涵道结构包括涵道和用于控制舵面运动的控制舵机，所述控制舵机设置于所述涵道的外壁上，所述内层动力结构包括用于盛放电调、飞控系统及传感器的电气筒、用于提供主动力的螺旋桨、用于驱动螺旋桨旋转的电机，所述电气筒、螺旋桨及电机在涵道高度方向从上至下依次连接，用于调节飞行器方向的舵面与所述控制舵机通过连杆连接，所述内层动力结构通过连接结构与所述外层涵道结构的内壁固定，所述舵面位于所述涵道的底部，解决现有飞行器重量较重影响其续航时间的问题。但该技术设备不具备在高空拍摄时降低电机震动或风力作用下的抖动问题。

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垂直起降无人机气动布局装置，其结构包括机身、机翼、摄像机、脚架、光学防抖减震仪，所述机身设有GPS、支撑杆、电源、云台，所述GPS设于支撑杆上方，所述支撑杆设于GPS下方，所述电源设于支撑杆下方，所述云台设于摄像机上方，所述摄像机设于云台下方，所述脚架设于机身下方，所述光学防抖减震仪设有侧板、不锈钢面板、蜂窝芯，所述侧板设于光学防抖减震仪四周，所述蜂窝芯设于不锈钢面板中间，所述不锈钢面板设于光学防抖减震仪上方。

进一步地，所述机翼由螺旋桨、电机、热像仪组成。

进一步地，所述螺旋桨设于电机上方。

进一步地，所述电机设于热像仪上方。

进一步地，所述螺旋桨设有4个。

进一步地，所述脚架为金属材质。

进一步地，所述螺旋桨为金属材质。

本实用新型的有益效果是通过在云台下方架设光学防抖减震仪，通过光学防抖减震仪中的阻尼材料和不锈钢蜂窝芯削弱电机发动时产生的震动和风力作用下产生的抖动，从而使拍照摄像更清晰。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种垂直起降无人机气动布局装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种光学防抖减震仪的结构示意图。

图中：其结构包括机身-1、机翼-2、摄像机-3、脚架-4、光学防抖减震仪-5、GPS-10、支撑杆-11、电源-12、云台-13、螺旋桨-20、电机-21、热像仪-22、侧板-50、不锈钢面板-51、蜂窝芯-52。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种垂直起降无人机气动布局装置技术方案：其结构包括机身1、机翼2、摄像机3、脚架4、光学防抖减震仪5，所述机身1设有GPS10、支撑杆11、电源12、云台13，所述GPS10设于支撑杆11上方，所述支撑杆11设于GPS10下方，所述电源12设于支撑杆11下方，所述云台13设于摄像机3上方，所述摄像机3设于云台13下方，所述脚架4设于机身1下方，所述光学防抖减震仪5设有侧板50、不锈钢面板51、蜂窝芯52，所述侧板50设于光学防抖减震仪5四周，所述蜂窝芯52设于不锈钢面板51中间，所述不锈钢面板51设于光学防抖减震仪5上方，所述机翼2由螺旋桨20、电机21、热像仪22组成，所述螺旋桨20设于电机21上方，所述电机21设于热像仪22上方，所述热像仪22设于电机21下方，所述脚架4为金属材质，所述螺旋桨20为金属材质。