[实用新型]摄像机图像自动采集装置及摄像机标定系统

权利要求书

1.一种摄像机图像自动采集装置，其特征在于，包括摄像头、摄像头支架、导轨、固定板以及目标标定物，

所述摄像头固定设于所述摄像头支架上；

所述摄像头支架能够移动的设于所述导轨上；

所述固定板以一定的间距固定设于所述摄像头的镜头朝向方向上并且平行于所述导轨设置；

所述目标标定物固定设于所述固定板上；

其中，所述摄像头能够沿着所述导轨移动至指定位置，并能够对处于所述摄像头的镜头朝向方向上的所述目标标定物进行信息采集。

2.根据权利要求1所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，所述摄像机图像自动采集装置包括四个固定板，四个所述固定板分别为第一固定板、第二固定板、第三固定和第四固定板，所述第一固定板上设有第一目标标定物，所述第二固定板上设有第二目标标定物，所述第三固定板上设有第三目标标定物，所述第四固定板上设有第四目标标定物。

3.根据权利要求2所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，四个所述目标标定物分别设置于四个所述固定板的不同部位，所述第一目标标定物设于所述第一固定板的下方或上方，所述第二目标标定物设于所述第二固定板的上方或下方，所述第三目标标定物设于所述第三固定板的左方或右方，所述第四目标标定物设于所述第四固定板的右方或左方。

4.根据权利要求3所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，所述导轨上设有四个图像采集点，分别为第一图像采集点、第二图像采集点、第三图像采集点和第四图像采集点，当所述摄像头处于所述第一图像采集点时能够对所述第一目标标定物进行信息采集，当所述摄像头处于所述第二图像采集点时能够对所述第二目标标定物进行信息采集，当所述摄像头处于所述第三图像采集点时能够对所述第三目标标定物进行信息采集，当所述摄像头处于所述第四图像采集点时能够对所述第四目标标定物进行信息采集。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，所述目标标定物是棋盘格标定板。

6.根据权利要求5所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，所述棋盘格标定板的规格为15*5。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，四个所述固定板以等间距的形式排列在同一平面内。

8.根据权利要求7所述的摄像机图像自动采集装置，其特征在于，四个所述图像采集点以等间距的形式排列在所述导轨上。

9.一种摄像机标定系统，其特征在于，包括上述权利要求1-8中任一项所述的摄像机图像自动采集装置，以及与所述摄像机图像自动采集装置通讯连接的控制机，所述控制机用于对摄像头的滑行位置进行控制、对图像数据进行传输以及对摄像机进行标定。

10.根据权利要求9所述的摄像机标定系统，其特征在于，所述控制机是工控机、电脑、嵌入式板卡、或连入云服务器的终端其中的任一个。