[实用新型]双组份3D打印机

权利要求书

1.一种双组份3D打印机，其特征在于，所述双组份3D打印机包括：打印头、三轴驱动机构、送料机构、挤出机构以及控制机构；

所述打印头设置于打印机的3D打印空间中，所述打印头由所述三轴驱动机构驱动于所述3D打印空间中进行三维运动；所述三轴驱动机构包括第一传动丝杆、第一固定块、第一连接杆，第二传动丝杆、第二固定块、第二连接杆，第三传动丝杆、第三固定块、第三连接杆，所述打印头依次分别通过所述第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆与所述第一传动丝杆、第二传动丝杆以及第三传动丝杆相连接，所述挤出机构包括第一挤出单元以及第二挤出单元，所述第一挤出单元以及第二挤出单元分别通过所述送料机构与所述打印头相连接，所述控制机构控制所述三轴驱动机构的运行。

2.根据权利要求1所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述打印头中设置有平衡传感器，所述平衡传感器与所述控制机构信号传输。

3.根据权利要求1所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆为刚性件，所述第三连接杆为柔性件。

4.根据权利要求3所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述第一固定块和第二固定块与所述第一传动丝杆和第二传动丝杆之间枢转连接。

5.根据权利要求1所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述第一固定块、第二固定块以及第三固定块的运动行程覆盖所述3D打印空间的顶面和底面之间的空间。

6.根据权利要求1所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述第一挤出单元和第二挤出单元分别与第一料盒和第二料盒相连接，任一挤出单元包括：挤出步进电机、挤出机座、挤出轮以及导轮，所述挤出步进电机通过所述挤出机座安装固定，并驱动所述挤出轮进行挤出动作，所述导轮辅助所述挤出轮进行挤出动作。

7.根据权利要求6所述的双组份3D打印机，其特征在于，所述送料机构包括相互独立的第一送料管和第二送料管，所述第一送料管一端与所述第一料盒相连接，另一端与所述打印头相连接，所述第二送料管一端与所述第二料盒相连接，另一端与所述打印头相连接。