[实用新型]直线电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种直线电机控制装置。

背景技术

目前，在光通信领域，光通讯器件自动耦合组装都采用步进电机驱动丝杆控制，步进电机驱动丝杆直线运动时速度较慢，在耦合过程中对丝杆机械精度要求很高，由于丝杆机械容易磨损，导致机械加工成本高；步进电机旋转转化为直线运动，其速度比直线电机慢。目前还没有一种比较好的适用于光通讯器件自动耦合组装的直线电机控制装置。

因此，有必要设计一种直线电机控制装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使得电机运行速度快、机械磨损小、精度高的直线电机控制装置。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种直线电机控制装置，包括串口芯片、MCU、三相桥驱动器、串口转R485电路、三相推挽输出场效应管电路、光电隔离模块、光栅尺读取电路，所述串口芯片与所述MCU连接，所述光电隔离模块与所述MCU连接，所述三相桥驱动器与所述光电隔离模块连接，所述三相推挽输出场效应管电路与所述三相桥驱动器连接，所述光栅尺读取电路与所述MCU连接，所述串口转R485电路与所述MCU连接。

进一步地，所述串口芯片的9和10脚分别与所述MCU的17和16脚相连接。

进一步地，所述MCU的14、15、22、23、26和27脚分别与所述光电隔离模块的HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3脚相连接。

进一步地，所述光电隔离模块与所述三相桥驱动器的2、3、4、5、6、和7脚相连接。

进一步地，所述光栅尺读取电路的引线A和B分别与所述MCU的58和59脚相连接。

进一步地，所述串口转R485电路的1、3和4脚分别与所述MCU的43、42和44脚相连接。

进一步地，所述三相桥驱动器的14、15、16、19、23和27脚均与三相推挽输出场效应管电路相连接。

进一步地，所述串口芯片的型号为MAX3232，所述MCU的型号为STMF103，所述三相桥驱动器的型号为IR2136，所述三相推挽输出场效应管的型号为IRFZ44N，所述光电隔离模块的型号为PC817。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的这种直线电机控制装置，电机由电磁直接驱动，响应快、运行速度快，利用光栅尺移位反馈原理，机械磨损小，定位精度高，对于光通讯器件自动耦合组装非常适用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的整体电路原理图；

图2为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的串口芯片电路图；

图3为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的MCU电路图；

图4为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的光电隔离模块与三相桥驱动器电路图 ；

图5为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的光栅尺读取电路图；

图6为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的串口转R485电路图；

图7为本实用新型实施例提供的一种直线电机控制装置的三相桥驱动器与三相推挽输出场效应管电路连接电路图。

附图标记说明：1-串口芯片、2- MCU、3-三相桥驱动器、4-串口转R485电路、5-三相推挽输出场效应管电路、6-光电隔离模块、7-光栅尺读取电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。