[实用新型]横向行走式幕墙清洗机器人

权利要求书

1.横向行走式幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、设置在机架两端及中部的若干清洗组件，其特征在于：所述的机架横向设置，机架侧端设置传感器，机架上设置若干驱动轮及转向驱动装置，所述的驱动轮横向设置，驱动轮的中间轴竖直安装在机架上并与转向驱动装置连接，每一个驱动轮周围设置2～6个可滑动式吸盘，可滑动式吸盘均匀分布在驱动轮四周，可滑动式吸盘与真空发生器连接，所述的传感器、转向驱动装置及清洗组件与控制器实现信号连接，所述的控制器内设置导航模块。

2.如权利要求1所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘表面光滑，其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与所述的弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端与真空发生器连接。

3.如权利要求1或2所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括设于机架上的若干风机组件。

4.如权利要求3所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的驱动轮上的花纹沟槽面积占整个胎面面积的20%-25%。

5.如权利要求4所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的驱动轮设置四个或六个，上下两层对称布设，所述的驱动轮周围设置四个或六个可滑动式吸盘。

6.如权利要求5所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洗组件包括设置在机架两侧的刮板组件及设于机架中部驱动轮之间的盘刷组件。

7.如权利要求6所述的横向行走式幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的传感器为超声波传感器，其设置在机架横向前、后两侧端。