[实用新型]一种卡箍组装机

权利要求书

1.一种卡箍组装机，包括一机架（9），机架（9）上安装有用于固定预先穿好螺栓的卡箍的工件固定装置（7），机架（9）的一侧设置有螺母上料装置（12），其特征在于：上料装置（12）与工件固定装置（7）之间安装有用于将螺母抓取并套装在螺栓上进行旋紧的装配装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍组装机，其特征在于：装配装置（11）包括安装在机架（9）上的螺母抓取机构（4）和可将螺母抓取机构（4）抓取的螺母套装在螺栓上的螺母紧固机构（5），螺母紧固机构（5）与螺母抓取机构（4）配合动作并将螺母套装在预装在卡箍上的螺栓上。

3.根据权利要求2所述的一种卡箍组装机，其特征在于：螺母抓取机构（4）包括一可上下移动、左右摆动的气动手指（44），气动手指（44）的底部安装有用于吸附螺母的手指块（45）。

4.根据权利要求3所述的一种卡箍组装机，其特征在于：气动手指（44）固定在一抓取气缸（43）上并通过抓取气缸（43）驱动上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种卡箍组装机，其特征在于：抓取气缸（43）通过一摆动臂（42）支撑在一支架（13）上，支架（13）上安装有可往复转动的第一回转气缸（41），第一回转气缸（41）与摆动臂（42）传动连接，并可带动摆动臂（42）绕两者连接处的中心轴摆动。

6.根据权利要求5所述的一种卡箍组装机，其特征在于：支架（13）的一侧安装有可将螺母上料装置（12）送出的螺母进行定位并方便气动手指（44）进行抓取的螺母定位机构（3）。

7.根据权利要求6所述的一种卡箍组装机，其特征在于：螺母定位机构（3）包括一端具有开口的U形定位槽（33），支架（13）上靠近定位槽（33）的开口处的位置安装有用于将螺母上料装置（12）送出的螺母推至定位槽（33）封闭端的推板（32）。

8.根据权利要求7所述的一种卡箍组装机，其特征在于：支架（13）上靠近定位槽（33）一侧的位置固定安装有第二检测光电传感器（8），用来检测螺母是否到位，继而将信号传输到螺母抓取机构（4），气动手指（44）摆动至预设位置时，可将定位槽（33）内的螺母进行抓取。

9.根据权利要求2所述的一种卡箍组装机，其特征在于：螺母紧固机构（5）包括一设置在螺母抓取机构（4）与工件固定装置（7）之间的回转盘（54），回转盘（54）的上部设置有至少一个风动扳手（55），回转盘（54）回转时，可将气动手指（44）抓取的螺母旋紧在工件固定装置（7）固定的卡箍上的螺栓上。

10.根据权利要求9所述的一种卡箍组装机，其特征在于：回转盘（54）的底部通过一回转臂（53）传动连接有第二回转气缸（52），第二回转气缸（52）通过支撑架（51）固定安装在机架（9）上。