[实用新型]一种工业机器人用多功能底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体涉及一种工业机器人用多功能底座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。随着科技的发展机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，承载能力不够，在机器人进行大载荷的工作时，现有的工业机器人底座不足以支撑机器人本体，容易发生倾翻，危险系数大。在专利号为 CN201610546131.9的专利文件中，公开了一种工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。

上述专利文件结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，功能齐全的工业机器人用多功能底座缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用多功能底座，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，功能齐全的工业机器人用多功能底座的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业机器人用多功能底座，包括底座板和支撑腿，所述底座板上设有安装孔，所述底座板有4个，其特征在于：包括尺寸调节部分、散热部分和减震部分，所述尺寸调节部分包括收纳板、伸缩板和定位孔，所述收纳板与所述底座板侧面固定相连，所述伸缩板套接在所述收纳板内，所述收纳板顶端和所述伸缩板上均设有定位孔，所述伸缩板另外一端与所述底座板侧面固定相连，所述底座板通过所述尺寸调节部分拼接成为正方形，所述散热部分包括散热管道、循环管道、散热器和散热风扇，所述散热管道通过安装架与所述底座板相连，所 述散热管道位于所述正方形的中心位置的下方，所述散热器通过所述循环管道与所述散热管道相连通，所述循环管道上设有水泵，所述散热风扇设置在所述散热器上，所述减震部分设置在所述底座板的下侧面上，所述水泵和散热风扇均外接开关和电源。

优选的，所述减震部分包括减震弹簧、导位板和固定环。

优选的，所述减震弹簧一端通过支撑腿与底座板的下侧面相连，另外一端通过支撑腿与万向滚轮固定相连。

优选的，所述万向滚轮上设有制动装置。

优选的，所述导位板通过所述固定环固定在所述减震弹簧下端的支撑腿上，所述导位板与所述减震弹簧上端的支撑腿相接触。

优选的，所述伸缩板通过插销和定位孔与所述收纳板固定相连，所述伸缩板上的定位孔之间的间距相等。

优选的，所述散热器为空心结构，所述散热器内设有水冷液。

优选的，所述底座板的内侧边缘为圆弧形，所述圆弧形面上设有支撑板，所述支撑板的长度小于所述圆弧的半径。

本实用新型的有益效果为：