[实用新型]用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置

权利要求书

1.一种用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，包括：

焊接位置获取装置，所述焊接位置获取装置用于获取压缩机消声器侧壁与安装支架的第一侧板相接触部位的第一位置信息，以及用于获取所述压缩机消声器侧壁与所述安装支架的第二侧板相接触部位的第二位置信息；

第一移动机构、第二移动机构、第一焊枪及第二焊枪，所述第一移动机构、所述第二移动机构与所述焊接位置获取装置相连，所述第一移动机构用于根据所述第一位置信息移动所述第一焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第一侧板相接触部位，所述第二移动机构用于根据所述第二位置信息移动所述第二焊枪至所述压缩机消声器侧壁与所述第二侧板相接触部位。

2.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括位置粗调机构，所述位置粗调机构包括基板、第一支撑板、第二支撑板、第一伺服电机及第二伺服电机；所述第一支撑板与所述基板滑动配合，所述第一支撑板设置有导向柱，所述第二支撑板设有与所述导向柱相应的导向孔；所述第一伺服电机用于驱动所述第一支撑板相对于所述基板移动；所述第二伺服电机用于驱动所述第二支撑板沿着所述导向柱移动；所述第一移动机构、所述第二移动机构均装设在所述第二支撑板上。

3.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述位置粗调机构还包括第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺纹套，所述第一螺纹套套设在所述第一丝杆上，所述第一伺服电机装设在所述基板上，所述第一伺服电机的转矩输出轴与所述第一丝杆传动相连，所述第一螺纹套与所述第一支撑板相连。

4.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述位置粗调机构还包括第三支撑板、第二丝杆，所述第三支撑板与所述导向柱相连，所述第二伺服电机装设在第三支撑板上，所述第二伺服电机的转矩输出轴与所述第二丝杆传动相连，所述第二支撑板设有与所述第二丝杆相应的第二螺纹孔，所述第二丝杆通过所述第二螺纹孔与所述第二支撑板相连。

5.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一基座、第三伺服电机、第二基座、第四伺服电机及第一滑动块，所述第一基座设置在所述第二支撑板上，所述第一基座与所述第二基座滑动配合，所述第一基座可转动设置有第三丝杆；所述第三伺服电机设置在所述第一基座上，所述第三伺服电机用于驱动所述第三丝杆转动；所述第二基座连接有与所述第三丝杆配合的第二螺纹套，所述第二螺纹套套设在所述第三丝杆上；所述第一滑动块与所述第二基座滑动配合，所述第四伺服电机设置在所述第二基座上，所述第二基座可转动设置有第四丝杆，所述第一滑动块设有与所述第四丝杆配合的第三螺纹孔，所述第一焊枪装设在所述第一滑动块上。

6.根据权利要求2所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第三基座、第五伺服电机、第四基座、第六伺服电机及第二滑动块，所述第三基座设置在所述第二支撑板上，所述第三基座与所述第四基座滑动配合，所述第三基座可转动设置有第五丝杆；所述第五伺服电机设置在所述第三基座上，所述第五伺服电机用于驱动所述第五丝杆转动；所述第四基座连接有与所述第五丝杆配合的第三螺纹套，所述第三螺纹套套设在所述第五丝杆上；所述第二滑动块与所述第四基座滑动配合，所述第六伺服电机设置在所述第四基座上，所述第四基座可转动设置有第六丝杆，所述第二滑动块设有与所述第六丝杆配合的第四螺纹孔，所述第二焊枪装设在所述第二滑动块上。

7.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括支撑座与传输机构，所述支撑座用于支撑压缩机；所述传输机构用于将所述支撑座移动至焊接工位。

8.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于在焊接过程中使所述压缩机消声器固定在所述安装支架上。

9.根据权利要求1所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括驱动机构、以及相对设置的第一抵触件与第二抵触件，所述驱动机构用于驱动所述第一抵触件与所述第二抵触件相向运动或背向运动，所述第一抵触件、所述第二抵触件用于抵触所述压缩机消声器的铜管的侧壁。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于压缩机消声器与安装支架的焊接装置，其特征在于，所述焊接位置获取装置为激光位移传感器。